[发明专利]一种车辆自动驾驶系统

说明书

本发明公开了一种车辆的自动驾驶系统，包括数据处理模块、执行模块，执行模块包括刹车装置、油门装置和转向装置，还包括车辆定位模块、地图数据模块和激光雷达；该自动驾驶系统克服了现有自动驾驶技术方案中多传感器环境感知的技术方案，一方面降低的自动驾驶产品成本，另一方面由于传感器数量的减少，提高的自动驾驶系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆自动驾驶系统。

背景技术

当前，全球汽车产业正处于深度变革时期，自动驾驶与智能网联成为汽车产业发展新的战略制高点。智能网联汽车的发展趋势主要表现在：更高级别驾驶辅助技术逐渐成熟并将加快产业化步伐；自主式和网联式加速融合，最终向全工况自动驾驶迈进；互联网企业成为技术进步和产业重构的重要参与者；基于互联网的模式创新不断涌现，电商化和共享化特征日益凸显。为适应这一形势，美国、欧盟、日本等主要国家和地区竞相布局，抢占自动驾驶与智能网联汽车这一新的战略制高点。

目前，自动驾驶汽车技术主要采用专利号为CN201710160870.9的专利公开了一种车用环境感知系统及汽车的方案。该方案包括16线激光雷达、第一毫米波雷达、两个第二毫米波雷达、多个超声波雷达、双目摄像头和数据处理单元等部件。其通过各个部件间的配合完成自动驾驶系统的环境感知作用。而采用这一方案，造价成本会很高，同时采用了较多的传感器，存在较大的环境感知不稳定因素，对于自动驾驶汽车的市场推广与技术普及都存在较大的约束。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种车辆的自动驾驶系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种车辆自动驾驶系统，包括数据处理模块、执行模块，执行模块包括刹车装置、油门装置和转向装置。其特征在于，还包括车辆定位模块、地图数据模块和激光雷达；

车辆定位模块、地图数据存储芯片和激光雷达与数据处理模块采用电连接方式连接，执行模块与数据处理模块间也采用了电连接的方式；

其中数据处理模块主要用于处理车辆定位模块、地图数据存储芯片以及激光雷达输入的信息，并对信息进行判断、处理和做出控制决策，驱动执行模块执行动作。

更加优选的，还包括网络通信装置，网络通信装置可以与网络基站进行无线通讯，调取最新的地图数据和实时路况。

数据处理模块设有卡槽，所述的地图数据模块为与卡槽对应的卡式结构，地图数据模块可移除式的固定在卡槽内，并与数据处理模块进行电连接。

其中，激光雷达可以采用单线制激光雷达。

第二方面，本发明还提供了一种汽车，所述汽车包括上述的自动驾驶系统。

附图说明

图1为车辆自动驾驶系统部件布局图

图2为车辆自动驾驶系统第一实施例框图

图3为车辆自动驾驶系统第二实施例框图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种车辆的自动驾驶系统进行详细说明。

图1是该自动驾驶系统的部件布局图，其中包括数据处理模块100、车辆定位模块110、激光雷达120、地图数据模块130、执行模块140，执行模块140又包括刹车141、油门142、转向143。

图2是该车辆自动驾驶系统的第一实施例框图，图3则是车辆自动驾驶系统的第二实施例框图。