[发明专利]一种自动采摘抓果机械手在审
| 申请号： | 201711173664.8 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107787682A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 陈华 | 申请（专利权）人： | 陈华 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 采摘 机械手 | ||
1.一种自动采摘抓果机械手，包括固定板(1)，所述固定板(1)的外壁固定连接外壳(2)，所述外壳(2)与操作者使用的手持杆固定连接，其特征在于，所述外壳(2)的内腔设置有电动缸(17)，所述电动缸(17)的接线柱上固定连接有第一导线(3)和第三导线(5)，所述电动缸(17)上的动力杆(8)贯穿固定板(1)，并且动力杆(8)的端部铰接一对连接杆(10)，所述固定板(1)远离外壳(2)的一侧固定连接一对第一卡爪(7)，所述第一卡爪(7)的端部均铰接有第二卡爪(9)，所述连接杆(10)远离动力杆(8)的一端与第二卡爪(9)铰接，所述第二卡爪(9)外壁靠近连接杆(10)的一侧固定连接有多个弹簧(11)，所述弹簧(11)远离第二卡爪(9)的一端均与夹板(12)固定连接，两个所述第二卡爪(9)的其中一个贯穿设置有按压开关(13)，所述按压开关(13)的其中一个接线柱与第二导线(4)连接，所述按压开关(13)的另一个接线柱与第三导线(5)连接，所述第一导线(3)、第二导线(4)与外部电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动采摘抓果机械手，其特征在于，所述固定板(1)的侧壁设置有线夹(6)，所述第二导线(4)和第三导线(5)均穿过线夹(6)。
3.根据权利要求1所述的一种自动采摘抓果机械手，其特征在于，所述夹板(12)包括底层的硬质板(16)，所述硬质板(16)与弹簧(11)粘接，所述硬质板(16)远离弹簧(11)的一侧粘接有泡沫板(15)，所述泡沫板(15)的表面包覆有棉布层(14)。
4.根据权利要求1所述的一种自动采摘抓果机械手，其特征在于，所述电动缸(17)为自锁型电动缸，并且其额定功率为二十四伏特。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陈华，未经陈华许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711173664.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种葡萄串果快速无脱落采收的机器人系统与实现方法
- 下一篇：一种玉米脱粒机
