[发明专利]齿轮传动电动机

权利要求书

1.一种齿轮传动电动机，其特征在于，包括：

电动机；

齿轮，电动机的动力传递至所述齿轮并使所述齿轮旋转；

树脂制的壳体，所述壳体供所述电动机和所述齿轮收容；以及

检测机构，所述检测机构用于对所述齿轮的旋转位置进行检测，

所述检测机构包括安装于所述齿轮的检测用磁体和安装于所述壳体的磁传感器，

所述壳体形成有平台，所述平台具有用于设置所述磁传感器的设置面，

若将所述齿轮的旋转的轴向的一方设为第一方向，将与第一方向相反的方向设为第二方向，

则所述平台以朝第一方向侧立起的方式形成，

所述设置面构成所述平台的第一方向侧的端面，且形成为与所述轴向正交的平面状，

在所述平台的内部形成有挖空部，所述挖空部从所述平台的第二方向端向第一方向侧凹陷，

在所述挖空部中配置有软磁性体和磁体中的至少任一方，

所述磁传感器安装于柔性印刷基板，并隔着所述柔性印刷基板设置于所述设置面，

用于设置所述磁传感器的所述设置面和所述挖空部形成于所述齿轮旋转时所述检测用磁体所通过的位置，

配置于所述挖空部的所述软磁性体或所述磁体也配置于所述检测用磁体所通过的位置。

2.如权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

所述设置面比所述磁传感器大。

3.如权利要求2所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

从所述轴向观察时的所述磁传感器的形状为长方形或正方形，

从所述轴向观察时的所述设置面的形状为长方形或正方形，

在从所述轴向观察时，所述平台的外周侧的四个端面中的两个所述端面与将所述齿轮的中心和所述设置面的中心连接的假想线平行，剩余的两个所述端面与所述假想线正交。

4.如权利要求3所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

在所述壳体上形成有基板固定部，所述基板固定部供所述柔性印刷基板定位并固定，

所述基板固定部形成于所述平台的附近。

5.如权利要求4所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

在所述壳体上以将所述平台包围的方式形成有三个所述基板固定部。

6.如权利要求4所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

所述基板固定部形成有接触面，所述接触面供所述柔性印刷基板的第二方向侧的表面接触，

所述设置面与所述接触面在所述轴向上配置于相同的位置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

所述壳体包括沿所述轴向分割的第一壳体和第二壳体，

所述平台形成于所述第一壳体，

若将所述轴向上的所述挖空部的第一方向侧的表面与所述设置面之间的部分设为设置面部分，则所述设置面部分的壁厚比所述第一壳体的除了所述设置面部分之外的部分的壁厚薄。

8.如权利要求1至6中任一项所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

所述软磁性体或所述磁体与所述挖空部的第一方向侧的表面接触。

9.如权利要求1至6中任一项所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

在从所述轴向观察时，所述软磁性体和所述磁体的形状为与所述挖空部的形状相同的形状。

10.如权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

在所述壳体上形成有基板固定部，所述基板固定部供所述柔性印刷基板定位并固定，

所述基板固定部形成于所述平台的附近。

11.如权利要求10所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

在所述壳体上以将所述平台包围的方式形成有三个所述基板固定部。