[发明专利]齿轮传动电动机

说明书

一种齿轮传动电动机，能一边降低成本，一边抑制齿轮的旋转位置的检测精度降低。上述齿轮传动电动机包括：齿轮，电动机的动力传递至上述齿轮并使之旋转；以及检测机构，上述检测机构用于对齿轮的旋转位置进行检测，检测机构包括：安装于齿轮的检测用磁体；以及安装于供电动机和齿轮收容的壳体的磁传感器。构成壳体的一部分的下壳体(11)形成有平台(11c)，上述平台具有用于设置磁传感器的设置面(11b)，平台以朝Z1方向侧立起的方式形成。设置面(11b)构成平台的Z1方向侧的端面，且形成为平面状。在平台的内部形成有挖空部(11h)，上述挖空部从平台的Z2方向端向Z1方向侧凹陷，在挖空部中配置有软磁性体(17)。

技术领域

本发明涉及一种包括电动机和齿轮组的齿轮传动电动机，上述齿轮组使电动机的旋转减速并传递。

背景技术

一直以来，已知一种包括电动机和齿轮组的齿轮传动电动机(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的齿轮传动电动机包括供电动机和齿轮组收容的上壳体、下壳体。此外，上述齿轮传动电动机包括检测机构，上述检测机构用于对构成齿轮组的一部分的旋转构件(具体而言，齿轮)的旋转位置进行检测。检测机构包括固定于旋转构件的磁体和安装于基板的霍尔IC等检测构件。在下壳体上形成有用于对基板进行定位并固定的定位突起，基板在定位于定位突起的状态下被固定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014－121237号公报

发明内容

为了在专利文献1所记载的齿轮传动电动机中减小齿轮传动电动机的成本，本申请发明人对采用灵敏度低且廉价的检测构件进行了研究。然而，当检测构件的灵敏度变低时，旋转构件的旋转位置的检测精度可能会降低。另外，即使检测构件的灵敏度变低，只要采用磁力强的磁体，也能抑制旋转构件的旋转位置的检测精度降低，但是，若采用磁力强且高价的磁体，则齿轮传动电动机的成本会变高。

因而，本发明的技术问题在于提供一种齿轮传动电动机，能一边降低成本，一边抑制齿轮的旋转位置的检测精度降低。

为了解决上述技术问题，本发明的齿轮传动电动机的特征是，包括：电动机；齿轮，电动机的动力传递至上述齿轮并使上述齿轮旋转；树脂制的壳体，上述壳体供电动机和齿轮收容；以及检测机构，上述检测机构用于对齿轮的旋转位置进行检测，检测机构包括安装于齿轮的检测用磁体和安装于壳体的磁传感器，壳体形成有平台，上述平台具有用于设置磁传感器的设置面，若将齿轮的旋转的轴向的一方设为第一方向，将与第一方向相反的方向设为第二方向，则平台以朝第一方向侧立起的方式形成，设置面构成平台的第一方向侧的端面，且形成为与轴向正交的平面状，在平台的内部形成有挖空部，上述挖空部从平台的第二方向端向第一方向侧凹陷，在挖空部中配置有软磁性体和磁体中的至少任一方。

在本发明的齿轮传动电动机中，具有用于设置磁传感器的设置面的平台形成于壳体。此外，在本发明中，平台以朝第一方向侧立起的方式形成，设置面构成平台的第一方向侧的端面，并且形成为与齿轮的旋转的轴向正交的平面状。因而，在本发明中，能抑制设置于与轴向正交的设置面的磁传感器与检测用磁体在轴向上的距离的偏差。

此外，在本发明中，在平台的内部形成有挖空部，上述挖空部从平台的第二方向端向第一方向侧凹陷。因而，在本发明中，即使为了降低壳体的成本而通过树脂成型来形成壳体，并且为了在稳定的状态下将磁传感器设置于设置面而增大设置面，也能抑制壳体的平台部分的壁的缩痕，并能确保设置面的平面度。其结果是，在本发明中，即使通过树脂成型来形成壳体，并且增大设置面，也能抑制检测用磁体与磁传感器在轴向上的距离的偏差。