[发明专利]一种料箱自动装盘设备

权利要求书

1.一种料箱自动装盘设备，其特征在于包括：

机架(1)；

输送线体(2)，所述的输送线体(2)沿水平方向设置在机架(1)上用于输送托盘(100)和料箱(200)；

升降装置(3)，所述的升降装置(3)设置在机架(1)上，用于将料箱(200)从输送线体(2)上抬升；

前后归中装置(4)，所述的前后归中装置(4)设置在升降装置(3)上，可以对输送线体(2)上的料箱(200)或者托盘(100)沿输送线体(2)的输送方向进行归中；

料箱悬停装置(5)，所述的料箱悬停装置(5)设置在机架(1)且位于输送线体(2)的两侧，可以将被升降装置(3)抬起之后的料箱(200)悬停在机架(1)上；

左右归中装置(6)，所述的左右归中装置(6)设置在机架(1)且位于输送线体(2)的两侧，可以对输送线体(2)上的托盘(100)沿垂直于输送线体(2)的输送方向进行归中。

2.根据权利要求1所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的升降装置(3)包含升降座(31)以及驱动升降座(31)上下运动的升降驱动装置(32)，所述的前后归中装置(4)包含枢接在升降座(31)上的第一归中臂(41)和第二归中臂(42)，所述的升降座(31)上设有分别驱动第一归中臂(41)和第二归中臂(42)动作从而对输送线体(2)上的料箱(200)或者托盘(100)进行归中的第一归中臂驱动组件(43)和第二归中臂驱动组件(44)。

3.根据权利要求2所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的第一归中臂驱动组件(43)包含一端铰接的升降座(31)上的伸缩缸A，所述的伸缩缸A的输送端铰接在第一归中臂(41)的中部；所述的第二归中臂驱动组件(44)包含一端铰接的升降座(31)上的伸缩缸B，所述的伸缩缸B的输送端铰接在第二归中臂(42)的中部。

4.根据权利要求2所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的升降座(31)上设有多根用于顶撑料箱(200)的支撑柱(311)，所述的托盘(100)上设有供支撑柱(311)穿过的避让孔(101)。

5.根据权利要求1所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的料箱悬停装置(5)包含设置在沿竖直方向转动连接在机架(1)上的竖向转轴(51)，所述的竖向转轴(51)上设有定位块(52)，所述的机架(1)上还设有驱动竖向转轴(51)转动进而使定位块(52)从机架(1)上转出以料箱(200)进行定位的竖向转轴驱动装置(53)。

6.根据权利要求5所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的竖向转轴驱动装置(53)包含设置在竖向转轴(51)上的摆臂(531)，所述的机架上还设有驱动摆臂(531)动作进而使竖向转轴(51)转动的驱动气缸(532)，所述驱动气缸(532)的输出端与摆臂(531)自由端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的左右归中装置(6)包含两块分别滑动连接在机架(1)两侧的归中块(61)，所述的机架(1)上还设有分别驱动两块归中块(61)动作进而使输送线体(2)上的托盘(100)进行归中的归中块驱动组件(62)。

8.根据权利要求7所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的归中块(61)上设有导柱(611)，所述的机架(1)上设有与导柱(611)滑动连接的连接座(612)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种料箱自动装盘设备，其特征在于所述的输送线体(2)包含多个成排设置在机架(1)两侧的滚筒(21)，所述机架(1)两侧相对的滚筒(21)之间形成有避让空间，每一所述滚筒(21)的一端设有法兰盘(211)使得料箱(200)在输送的时候在滚筒(21)上且位于相对的法兰盘(211)之间，所述的机架(1)上还设有驱动滚筒(21)转动的滚筒驱动组件。