[发明专利]一种料箱自动装盘设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种料箱自动装盘设备。

【背景技术】

为了便于自动化输送，先将工件装入料箱内，然后在料箱底部装入托盘，由于装满工件的料箱很重，因此将托盘装入料箱底部这项工作十分繁杂，不利于自动作业。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种料箱自动装盘设备，具有结构简单紧凑的优点，特别适合重型设备的装盘和输送。

为解决上述技术问题，本发明的一种料箱自动装盘设备，包括机架、输送线体、升降装置、前后归中装置、料箱悬停装置、左右归中装置；所述的输送线体沿水平方向设置在机架上用于输送托盘和料箱；所述的升降装置设置在机架上，用于将料箱从输送线体上抬升；所述的前后归中装置设置在升降装置上，可以对输送线体上的料箱或者托盘沿输送线体的输送方向进行归中；所述的料箱悬停装置设置在机架且位于输送线体的两侧，可以将被升降装置抬起之后的料箱悬停在机架上；所述的左右归中装置设置在机架且位于输送线体的两侧，可以对输送线体上的托盘沿垂直于输送线体的输送方向进行归中。

如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的升降装置包含升降座以及驱动升降座上下运动的升降驱动装置，所述的前后归中装置包含枢接在升降座上的第一归中臂和第二归中臂，所述的升降座上设有分别驱动第一归中臂和第二归中臂动作从而对输送线体上的料箱或者托盘进行归中的第一归中臂驱动组件和第二归中臂驱动组件。

如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的第一归中臂驱动组件包含一端铰接的升降座上的伸缩缸A，所述的伸缩缸A的输送端铰接在第一归中臂的中部；所述的第二归中臂驱动组件包含一端铰接的升降座上的伸缩缸B，所述的伸缩缸B的输送端铰接在第二归中臂的中部。

如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的升降座上设有多根用于顶撑料箱的支撑柱，所述的托盘上设有供支撑柱穿过的避让孔。

如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的料箱悬停装置包含设置在沿竖直方向转动连接在机架上的竖向转轴，所述的竖向转轴上设有定位块，所述的机架上还设有驱动竖向转轴转动进而使定位块从机架上转出以料箱进行定位的竖向转轴驱动装置。

如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的竖向转轴驱动装置包含设置在竖向转轴上的摆臂，所述的机架上还设有驱动摆臂动作进而使竖向转轴转动的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与摆臂自由端铰接。

如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的左右归中装置包含两块分别滑动连接在机架两侧的归中块，所述的机架上还设有分别驱动两块归中块动作进而使输送线体上的托盘进行归中的归中块驱动组件。

如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的归中块上设有导柱，所述的机架上设有与导柱滑动连接的连接座。

如上所述的一种料箱自动装盘设备，所述的输送线体包含多个成排设置在机架两侧的滚筒，所述机架两侧相对的滚筒之间形成有避让空间，每一所述滚筒的一端设有法兰盘使得料箱在输送的时候在滚筒上且位于相对的法兰盘之间，所述的机架上还设有驱动滚筒转动的滚筒驱动组件。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明首先采用起重设备(比如叉车)将料箱放入输送线体上，当料箱运动至升降装置上方时前后归中装置先将料箱前后归中，接着升降装置将料箱抬升至设定的高度，然后料箱悬停装置动作支撑料箱以将悬停在机架上，再然后升降装置缩回，之后将托盘放入输送线体上，当托盘运动至料箱悬停的下方时，前后归中装置和左右归中装置动作将托盘归中，之后升降装置再次向上将料箱顶住，料箱悬停装置停止对料箱的支撑，最后升降装置向下缩回，料箱进入托盘内，输送线体将装有料箱的托盘送走，具有结构简单紧凑的优点，特别适合重型设备的装盘和输送。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中标记的A部分的放大图；

图3为图1中标记的B部分的放大图；

图4为本发的分解图；

图5为本发明中升降装置和前后归中装置的结构示意图；

图6为本发明隐藏料箱的结构示意图；

图7为图6中标记的C部分的放大图；

图8为本发明中输送线体的结构示意图；

图9为图8中标记的D部分的放大图；

图10为图9中标记的E部分的放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。