[发明专利]俯仰变形式手持云台

权利要求书

1.俯仰变形式手持云台，其特征在于，包括可供拍摄设备安装并实现动态增稳的云台部和用于手持的手柄部，所述云台部和所述手柄部之间通过能够改变二者固定角度的变形结构相互固定。

2.如权利要求1所述的俯仰变形式手持云台，其特征在于，所述变形结构包括第一安装部和第二安装部，所述第二安装部上设有多个不同角度且可供所述第一安装部置入固定的安装位。

3.如权利要求2所述的俯仰变形式手持云台，其特征在于，多个所述安装位包括开设于所述第二安装部上的竖直安装槽和水平安装槽，所述第一安装部下端凸设有用于插入所述竖直安装槽或所述水平安装槽的安装端。

4.如权利要求3所述的俯仰变形式手持云台，其特征在于，所述水平安装槽为从所述第二安装部侧壁水平贯通开设的T型槽。

5.如权利要求3或4所述的俯仰变形式手持云台，其特征在于，所述安装槽与所述安装端之间设有用于电接触的多个触点。

6.俯仰变形式手持云台，其特征在于，包括可供拍摄设备安装并实现动态增稳的云台部和手柄部，所述手柄部包括连接至所述云台部的操作部和用于握持的手持部，所述手持部与所述操作部之间通过能够使二者相对摆动的变形结构相互固定。

7.如权利要求6所述的俯仰变形式手持云台，其特征在于，所述变形结构包括凸设置于所述操作部下端的连接臂，所述连接臂末端铰接安装于所述手持部上端。

8.如权利要求7所述的俯仰变形式手持云台，其特征在于，所述手持部上端设有用于限制所述连接臂摆动方向的限位槽，所述连接臂铰接于所述限位槽底的中心部分。

9.如权利要求6所述的俯仰变形式手持云台，其特征在于，所述变形结构包括转动安装于所述手持部的拨动盘，所述操作部安装于所述拨动盘的端面上，所述拨动盘上刻有用于提示转动角度的刻度。

10.如权利要求9所述的俯仰变形式手持云台，其特征在于，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括用于检测倾角的传感器、用于计算摆动角度的处理器以及用于驱动所述拨动盘转动的输出结构。