[发明专利]俯仰变形式手持云台

说明书

技术领域

本发明涉及云台的技术领域，尤其涉及俯仰变形式手持云台。

背景技术

手持云台是一种用户手持后进行辅助拍摄的设备，其末端能够安装拍摄设备，在移动的状态下也能够通过特殊的结构和控制配合从而拍摄出具有较为稳定画面的视频。由于手持云台和拍摄设备具有一定的重量，在拍摄的时候用户手握手柄，用户的手腕提供支撑力。在纵向握持的状态下，也即打伞时握持伞柄的姿势，较为符合人体工程学，手臂和手腕能够在很长一段时间内稳定的支撑云台。

而在实际使用中，在拍摄特殊位置的对象时，例如拍摄的目标较低时，需要向下倾斜手持云台，而拍摄的目标较高时，需要向上倾斜云台，这两种拍摄情况下，由于手持云台的倾斜角度较大，容易造成手腕的不适，在持续一端时间的拍摄过程中，手腕会很快感到肌肉疲劳，容易发生抖动从而影响拍摄效果，而且长期以俯仰倾斜角度较大的姿势进行拍摄活动的人，还容易对手腕关节和肌肉造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供俯仰变形式手持云台，旨在解决现有技术中的手持云台在较大俯、仰角度拍摄时，手腕处于不适的姿势，容易疲劳甚至损伤肌肉的问题。

本发明是这样实现的，提供俯仰变形式手持云台，包括可供拍摄设备安装并实现动态增稳的云台部和用于手持的手柄部，所述云台部和所述手柄部之间通过能够改变二者固定角度的变形结构相互固定。

进一步地，所述变形结构包括第一安装部和第二安装部，所述第二安装部上设有多个不同角度且可供所述第一安装部置入固定的安装位。

进一步地，多个所述安装位包括开设于所述第二安装部上的竖直安装槽和水平安装槽，所述第一安装部下端凸设有用于插入所述竖直安装槽或所述水平安装槽的安装端。

进一步地，所述水平安装槽为从所述第二安装部侧壁水平贯通开设的T型槽。

进一步地，所述安装槽与所述安装端之间设有用于电接触的多个触点。

本发明还提供另外一种俯仰变形式手持云台，包括可供拍摄设备安装并实现动态增稳的云台部和手柄部，所述手柄部包括连接至所述云台部的操作部和用于握持的手持部，所述手持部与所述操作部之间通过能够使二者相对摆动的变形结构相互固定。

进一步地，所述变形结构包括凸设置于所述操作部下端的连接臂，所述连接臂末端铰接安装于所述手持部上端。

进一步地，所述手持部上端设有用于限制所述连接臂摆动方向的限位槽，所述连接臂铰接于所述限位槽底的中心部分。

进一步地，所述变形结构包括转动安装于所述手持部的拨动盘，所述操作部安装于所述拨动盘的端面上，所述拨动盘上刻有用于提示转动角度的刻度。

进一步地，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括用于检测倾角的传感器、用于计算摆动角度的处理器以及用于驱动所述拨动盘转动的输出结构。

与现有技术相比，本发明中的俯仰变形式手持云台，使得用户能始终保持纵向握持的姿势，通过改变云台部自身的角度实现大角度的俯、仰拍摄，而无需改变握姿，手腕始终处于人体工程学上较为舒适的状态，在长期使用中不容易疲劳，避免了对手腕造成损伤的可能性。

附图说明

图1和图2为本发明实施例一提供的俯仰变形式手持云台的两种安装结构示意图；

图3和图4为本发明实施例二提供的俯仰变形式手持云台的摆动结构示意图；

图5为本发明实施例三提供的俯仰变形式手持云台的转动结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。