[发明专利]一种制鞋生产线

权利要求书

1.一种制鞋生产线，其特征在于：包括多个工作站，所述工作站包括鞋面打粗工作站(11)、大底喷药水工作站(21)、鞋面喷药水工作站(12)、药水烘烤箱(41)、大底喷胶工作站(22)、鞋面喷胶工作站(13)和胶水烘烤箱(42)；还包括用于将外界的多个托盘输送到多个工作站的循环输送机构(31)，所述循环输送机构(31)包括升降机(311)和多层输送层，输送层用于将托盘输送到多个工作站，升降机(311)用于将托盘从一层输送层移动至另一层输送层；多层输送层包括回收输送层(314)，用于将托盘输送到鞋面打粗工作站(11)、鞋面喷药水工作站(12)以及鞋面喷胶工作站(13)的第一输送层(312)，用于将托盘输送到大底喷药水工作站(21)以及大底喷胶工作站(22)的第二输送层(313)；所述第一输送层(312)、第二输送层(313)和回收输送层(314)从上往下设置；所述第一输送层(312)、第二输送层(313)、回收输送层(314)分别输送托盘进出药水烘烤箱(41)和胶水烘烤箱(42)。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述生产线还包括第一加硫机(91)、输送带(93)和往复运动于第一加硫机(91)和输送带(93)之间的第一夹爪(92)。

3.根据权利要求2所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述生产线还包括压底机(94)、第二加硫机(95)和往复运动于第二加硫机(95)和压底机(94)之间的第二夹爪(96)。

4.根据权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述鞋面打粗工作站(11)、鞋面喷药水工作站(12)和鞋面喷胶工作站(13)均设有工作台(14)，所述工作台(14)包括架体(141)，所述架体(141)设有至少一个推料装置(142)、至少一个顶起装置(143)、至少一个夹持装置(144)和至少一个除尘装置(145)，所述夹持装置(144)和除尘装置(145)设置在推料装置(142)的同一侧，所述顶起装置(143)设置在推料装置(142)的下方；所述推料装置(142)包括推料气缸(1421)、推块(1422)和推杆(1423)，所述推块(1422)与推杆(1423)连接，所述推杆(1423)突伸出架体(141)，所述推料气缸(1421)驱动推杆(1423)相对架体(141)滑动，所述架体(141)设有用于导引推杆(1423)滑动的滑槽(1424)，推块(1422)用于抵触托盘；所述顶起装置(143)包括顶杆(1431)和驱动顶杆(1431)升降的顶起气缸(1432)，所述顶杆(1431)显露于滑槽(1424)内；所述夹持装置(144)包括动态夹持件(1441)和静态夹持件(1442)，所述动态夹持件(1441)包括基座(14411)、滑动块(14412)和驱动滑动块(14412)移动的滑动气缸(14413)，所述滑动气缸(14413)装设于基座(14411)，滑动块(14412)与静态夹持件(1442)用于夹持托盘；所述除尘装置(145)包括第一载盘(1451)、第二载盘(1452)和用于驱动第二载盘(1452)移动的抵接气缸(1453)，所述第一载盘(1451)设置在滑动块(14412)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征在于：多个所述工作站均设有机械手(51)和工具头，所述机械手(51)包括转盘(511)、第一机械臂(512)、第二机械臂(513)、关节轴(514)和转动件(515)，所述第一机械臂(512)与转盘(511)转动连接，所述第二机械臂(513)与第一机械臂(512)转动连接，所述关节轴(514)与第二机械臂(513)转动连接，所述转动件(515)与关节轴(514)转动连接，所述转动件(515)与工具头转动连接。