[发明专利]一种制鞋生产线

说明书

本发明涉及制鞋技术领域，尤其是指一种制鞋生产线，包括多个工作站，工作站包括鞋面打粗工作站、大底喷药水工作站、鞋面喷药水工作站、药水烘烤箱、大底喷胶工作站、鞋面喷胶工作站和胶水烘烤箱；还包括循环输送机构，循环输送机构包括多个升降机和多层输送层；多层输送层包括回收输送层，第一输送层和第二输送层。本发明能够实现对鞋面的打粗、喷药和喷胶等工序的自动化生产；能够实现对大底的喷药和喷胶等工序的自动化生产。本发明通过循环输送机构实现多个工作站之间的自动化输送，节省人力，减少人工成本；所述循环输送机构实现多个工序的分层同步加工，缩小生产时间，提高生产效率，增加经济效益。

技术领域

本发明涉及制鞋技术领域，尤其是指一种制鞋生产线。

背景技术

传统的制鞋工序大多是通过人工去完成，存在高度密集劳动，质量参差不齐的不足。而人力成本的不断上涨，依赖人工制鞋也不符合企业的经济效益。目前，随着机械技术的不断完善，大部分制鞋工序可以通过不同的机器设备去完成，但是仍需要人工去对鞋类半成品进行搬运，尤其是涉及鞋类的鞋面和大底的制造工序，会对周围环境产生粉尘、气体或者胶水等有害物质，长此以往会对人体造成危害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种制鞋生产线，实现自动化输送，节省人力，减少人工成本，提高生产效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种制鞋生产线，包括多个工作站，所述工作站包括鞋面打粗工作站、大底喷药水工作站、鞋面喷药水工作站、药水烘烤箱、大底喷胶工作站、鞋面喷胶工作站和胶水烘烤箱；还包括用于将外界的多个托盘输送到多个工作站的循环输送机构，所述循环输送机构包括升降机和多层输送层，输送层用于将托盘输送到多个工作站，升降机用于将托盘从一层输送层移动至另一层输送层；多层输送层包括回收输送层，用于将托盘输送到鞋面打粗工作站、鞋面喷药水工作站以及鞋面喷胶工作站的第一输送层，用于将托盘输送到大底喷药水工作站以及大底喷胶工作站的第二输送层；所述第一输送层、第二输送层和回收输送层从上往下设置；所述第一输送层、第二输送层、回收输送层分别输送托盘进出药水烘烤箱和胶水烘烤箱。

进一步的，所述生产线还包括第一加硫机、输送带和往复运动于第一加硫机和输送带之间的第一夹爪。

进一步的，所述生产线还包括压底机、第二加硫机和往复运动于第二加硫机和压底机之间的第二夹爪。

进一步的，所述鞋面打粗工作站、鞋面喷药水工作站和鞋面喷胶工作站均设有工作台，所述工作台包括架体，所述架体设有至少一个推料装置、至少一个顶起装置、至少一个夹持装置和至少一个除尘装置，所述夹持装置和除尘装置设置在推料装置的同一侧，所述顶起装置设置在推料装置的下方；所述推料装置包括推料气缸、推块和推杆，所述推块与推杆连接，所述推杆突伸出架体，所述推料气缸驱动推杆相对架体滑动，所述架体设有用于导引推杆滑动的滑槽，推块用于抵触托盘；所述顶起装置包括顶杆和驱动顶杆升降的顶起气缸，所述顶杆显露于滑槽内；所述夹持装置包括动态夹持件和静态夹持件，所述动态夹持件包括基座、滑动块和驱动滑动块移动的滑动气缸，所述滑动气缸装设于基座，滑动块与静态夹持件用于夹持托盘；所述除尘装置包括第一载盘、第二载盘和用于驱动第二载盘移动的抵接气缸，所述第一载盘设置在滑动块的上方。

进一步的，多个所述工作站均设有机械手和工具头，所述机械手包括转盘、第一机械臂、第二机械臂、关节轴和转动件，所述第一机械臂与转盘转动连接，所述第二机械臂与第一机械臂转动连接，所述关节轴与第二机械臂转动连接，所述转动件与关节轴转动连接，所述转动件与工具头转动连接。