[发明专利]湖河草类植物清理装置

权利要求书

1.一种湖河草类植物清理装置，其特征在于，包括：

船体，具有船头和船尾，以及船舱；

收割机构，收割头位于船头，且收割机构的出料口由船舱承接；

其中，收割机构包括：

齿式铲头，配置在收割机构的前头；

圆筒卷刀，配置在齿式铲头后侧，用于将齿式铲头梳理过来的水草进行初始切割，而与齿式铲头一起构成所述收割头；

刀轮组，位于圆筒卷刀后侧，用于将初始切割后的水草粉碎。

2.根据权利要求1所述的湖河草类植物清理装置，其特征在于，圆筒卷刀的卷刀为螺旋式结构，用于在切割水草过程中，将水草基于螺旋而产生输送；

相应地，在螺旋输送的末端提供一个输送加工通道；

刀轮组位于输送加工通道内。

3.根据权利要求2所述的湖河草类植物清理装置，其特征在于，输送加工通道连接在收割头横向的中部；

相应地，圆筒卷刀上配有两个螺旋，并且两个螺旋的输送方向相对，输送的相对位置在收割头横向的中部。

4.根据权利要求1~3任一所述的湖河草类植物清理装置，其特征在于，所述刀轮组包括两个刀轮，且位于后面的刀轮高于位于前面的刀轮。

5.根据权利要求1所述的湖河草类植物清理装置，其特征在于，收割机构斜向上设置在船头，且收割机构的后端高于前端；出料口则位于船舱中部上侧；

相应地，圆筒卷刀与刀轮组间设有第一物料传送装置；

刀轮组与出料口间设有第二物料传送装置。

6.根据权利要求1、4或5所述的湖河草类植物清理装置，其特征在于，船舱为上部具有舱盖的封闭船舱。

7.根据权利要求1所述的湖河草类植物清理装置，其特征在于，所述船体的前部翘曲，且被配置为轮式底盘；

在船体的前后端均设有机械臂，该机械臂能够下探到船体以下，从而能够通过前后的机械臂将船体撑起。

8.根据权利要求7所述的湖河草类植物清理装置，其特征在于，所述机械臂包括：

底座，用于机械臂在船体上的安装；

大臂，通过回转底盘安装在底座上，且大臂与竖直面呈30~45度的夹角；

俯仰座，通过水平的转轴安装在大臂的末端；

小臂，一端通过回转副安装在俯仰座上；

支撑端，安装在小臂的另一端。

9.根据权利要求8所述的湖河草类植物清理装置，其特征在于，支撑端配置为支撑板。

10.根据权利要求8所述的湖河草类植物清理装置，其特征在于，俯仰座的俯仰动力部分配置为：

大臂配置为机架，在大臂的两端设有两个摇杆，两摇杆间通过以连杆相连而构成四杆机构，其中一摇杆与俯仰座固定连接，另一摇杆配置为原动件。