[发明专利]湖河草类植物清理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于河内草类植物清理的装置。

背景技术

在湖河中会生长许多水生植物，不仅对湖河生态系统具有破坏作用，也会影响人们对湖河的利用。目前，清理水生植物这的技术还比较薄弱，缺少相应的处理机械设备，主要还停留在传统的处理方式，运用打捞船，手工打捞水生植物。

中国专利文献CN102874385A公开了一种扒水草船，其基本原理与联合收割机非常相似，只是把联合收割机的移动式底盘换成能够浮渡的船体结构，同时为收割机头替换为潜航式导向鼻。该类结构主要应用于底部相对平整的湖河，尽管其设有导向鼻，但由于其导向作用非常有限，只能适应坡度非常小的缓坡。此外，这类设备主要应用于形状规则的人工湖或者河道，对于自然形成的湖泊或者河流的适应性比较差，主要还受各种障碍物，尤其是障碍物的影响，不能有效的越过障碍。

中国专利文献CN105638085A则公开了一种水草采收系统，如同前段所述及的专利文献，其都基于切割收割的方式收割水草，收割的主要作用是切割，表示清理掉的水草往往是整株水草的部分株体，水草的生长速度往往比地表植物快，如果水草不能除根，很快又会长满水面。

中国专利文献CN105638085A指出，使用一种锁紧机构，防止刀盘相对驱动轴松动，确保切割效率，主要避免水草缠绕。换言之，目前水草切割设备主要都是切割，并且还应当避免水草缠绕在刀具上，这是当前此类设备的一般认识。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于铲挤梳理，从而能够更加有效清理水草的湖河草类植物清理装置。

依据本发明的实施例，提供一种湖河草类植物清理装置，包括：

船体，具有船头和船尾，以及船舱；

收割机构，收割头位于船头，且收割机构的出料口由船舱承接；

其中，收割机构包括：

齿式铲头，配置在收割机构的前头；

圆筒卷刀，配置在齿式铲头后侧，用于将齿式铲头梳理过来的水草进行初始切割，而与齿式铲头一起构成所述收割头；

刀轮组，位于圆筒卷刀后侧，用于将初始切割后的水草粉碎。

上述湖河草类植物清理装置，可选地，圆筒卷刀的卷刀为螺旋式结构，用于在切割水草过程中，将水草基于螺旋而产生输送；

相应地，在螺旋输送的末端提供一个输送加工通道；

刀轮组位于输送加工通道内。

可选地，输送加工通道连接在收割头横向的中部；

相应地，圆筒卷刀上配有两个螺旋，并且两个螺旋的输送方向相对，输送的相对位置在收割头横向的中部。

可选地，所述刀轮组包括两个刀轮，且位于后面的刀轮高于位于前面的刀轮。

可选地，收割机构斜向上设置在船头，且收割机构的后端高于前端；出料口则位于船舱中部上侧；

相应地，圆筒卷刀与刀轮组间设有第一物料传送装置；

刀轮组与出料口间设有第二物料传送装置。

可选地，船舱为上部具有舱盖的封闭船舱。

可选地，所述船体的前部翘曲，且被配置为轮式底盘；

在船体的前后端均设有机械臂，该机械臂能够下探到船体以下，从而能够通过前后的机械臂将船体撑起。

可选地，所述机械臂包括：

底座，用于机械臂在船体上的安装；

大臂，通过回转底盘安装在底座上，且大臂与竖直面呈30~45度的夹角；

俯仰座，通过水平的转轴安装在大臂的末端；

小臂，一端通过回转副安装在俯仰座上；

支撑端，安装在小臂的另一端。

可选地，支撑端配置为支撑板。

可选地，俯仰座的俯仰动力部分配置为：

大臂配置为机架，在大臂的两端设有两个摇杆，两摇杆间通过以连杆相连而构成四杆机构，其中一摇杆与俯仰座固定连接，另一摇杆配置为原动件。

依据本发明的实施例，齿式铲头对杂乱的水草具有梳理作用，并且在梳理过程中，进入齿间的水草会产生以齿间底部为基础的弯折，位于铲头之上的部分受弯折的影响，很难滑脱出来，而形成拔草力，可由船体行进过程中产生的推力将水草拔出，从而能够有效的清理水草。被梳理后的水草更容易被收割，通过圆筒卷刀对水草进行收割，进而再由刀轮组对水草进行粉碎，最后输送到船舱。

附图说明

图1为本发明一实施例中湖河草类植物清理装置结构示意图。

图2为一种机械臂结构示意图。

图3为一种收割机构俯视结构示意图。

图4为图3的A-A剖视图。