[发明专利]一种电动两轮车自适应巡航系统及方法

权利要求书

1.一种电动两轮车自适应巡航系统，包括控制器(1)，与所述控制器(1)的输入端连接的雷达(2)，其特征在于：

还包括，与所述控制器(1)的输入端连接的中控系统(3)，所述中控系统(3)将预设跟随距离信息和预设巡航车速信息发送给所述控制器(1)的输入输出模块(113)；与所述控制器(1)的输出端连接的电机控制器(4)，所述电机控制器(4)接收所述控制器(1)发送的扭矩信号；所述电机控制器(4)与电机(8)连接；

还包括，与所述控制器(1)的输出端连接的电机控制器(4)，所述电机控制器(4)接收所述控制器(1)发送的扭矩信号；所述电机控制器(4)与电机(8)连接；与所述控制器(1)的输出端连接的制动控制器(9)，所述制动控制器(9)接收所述控制器(1)发送的扭矩信号；所述制动控制器(9)与制动盘(10)连接；

所述的雷达(2)安装于电动两轮车的前轮组件上，并跟随前轮组件的转向而变换探测方向，将采集到的前方交通参与者的状态信号发送给所述控制器(1)；

还包括无线收发模块(13)，接收来自前方交通参与者的状态信号，并向后方交通参与者发射自身的状态信号。

2.根据权利要求1所述的电动两轮车自适应巡航系统，其特征在于：

所述的控制器(1)还与加速把手(5)、制动踏板(6)和挡位器(7)连接，所述控制器(1)接收所述的加速把手(5)、所述的制动踏板(6)或所述的挡位器(7)发送的信号后，所述控制器(1)停止从所述雷达(2)接收前方交通参与者的状态信号。

3.根据权利要求1所述的电动两轮车自适应巡航系统，其特征在于：

所述的前方交通参与者和后方交通参与者包括但不限于机动车辆、非机动车辆以及行人。

4.根据权利要求1所述的电动两轮车自适应巡航系统，其特征在于：

所述的前方交通参与者和后方交通参与者的状态信号包括但不限于速度信号、加速度信号、运动方向趋势信息的判断信号，以及前方交通参与者和电动两轮车的车距信号。

5.根据权利要求1所述的电动两轮车自适应巡航系统，其特征在于：

所述的雷达(2)是毫米波雷达或低线束的激光雷达，或是多个毫米波雷达或低线束的激光雷达的组合。

6.根据权利要求1所述的电动两轮车自适应巡航系统，其特征在于：

所述控制器(1)包括自适应巡航控制模块(11)和扭矩控制模块(12)，其中，所述自适应巡航控制模块(11)的输入端与所述控制器(1)的输入端连接，所述自适应巡航控制模块(11)的输出端与所述扭矩控制模块(12)连接，所述扭矩控制模块(12)的输出端与所述控制器(1)的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的电动两轮车自适应巡航系统，其特征在于：

所述自适应巡航控制模块(11)包括比较器(111)和处理器(112)，所述比较器(111)的输入端与所述自适应巡航控制模块(11)的输入端连接，所述比较器(111)的输出端与所述处理器(112)的输入端连接，所述处理器(112)的输出端与所述自适应巡航控制模块(11)的输出端连接。