[发明专利]一种电动两轮车自适应巡航系统及方法

说明书

本发明涉及电动两轮车技术领域，特别涉及一种电动两轮车自适应巡航系统及方法，该系统包括控制器，与所述控制器的输入端连接的雷达，与所述控制器的输入端连接的中控系统，所述中控系统将预设跟随距离信息和预设巡航车速信息发送给所述控制器的输入输出模块；还包括无线收发模块，接收来自前方交通参与者的状态信号，并向后方交通参与者发射自身的状态信号。本发明能够提高电动两轮车骑行者的使用体验、减轻骑行负担；并能够有效处理本车与前方及后方交通参与者的状态信息，提高骑行安全性；本发明采用低成本的传感器以及控制器，并充分利用电动两轮车现有的执行模块模块，在成本较低的前提下实现自适应巡航，市场潜力较大。

技术领域

本发明涉及电动两轮车技术领域，特别涉及一种电动两轮车自适应巡航系统及方法。

背景技术

目前，电动两轮车在人类出行中起到了至关重要的作用，在城市出行最后几公里问题中提供了非常好的解决方案。然而，当人们在长期骑行过程中，受到时刻控制车速的烦恼和负担，急需一种能够提高骑行者的使用体验、减轻骑行负担的自适应巡航系统及方法。

虽然一些汽车已经配备了定速巡航系统和自适应巡航系统，但是现有的巡航系统的多针对传统汽车，成本较高，且还没有出现针对两轮电动车的自适应巡航装置，难以满足用户的使用需求。

此外，由于电动两轮车与汽车具有非常大的差异性，在对前方交通参与者的检测、自身状态信息的处理等各方面存在差异，因此，现有汽车领域的自适应巡航系统无法满足电动两轮车的特殊需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种电动两轮车自适应巡航系统及方法，提高电动两轮车骑行者的使用体验、减轻骑行负担，并有效处理本车与前方及后方交通参与者的状态信息，提高骑行安全性。

本发明通过以下技术方案实现：

一种电动两轮车自适应巡航系统，包括控制器，与所述控制器的输入端连接的雷达，与所述控制器的输入端连接的中控系统，所述中控系统将预设跟随距离信息和预设巡航车速信息发送给所述控制器的输入输出模块；与所述控制器的输出端连接的电机控制器，所述电机控制器接收所述控制器发送的扭矩信号；所述电机控制器与电机连接；与所述控制器的输出端连接的电机控制器，所述电机控制器接收所述控制器发送的扭矩信号；所述电机控制器与电机连接；与所述控制器的输出端连接的制动控制器，所述制动控制器接收所述控制器发送的扭矩信号；所述制动控制器与制动盘连接；所述的雷达安装于电动两轮车的前轮组件上，并跟随前轮组件的转向而变换探测方向，将采集到的前方交通参与者的状态信号发送给所述控制器；

优选地，还包括无线收发模块，接收来自前方交通参与者的状态信号，并向后方交通参与者发射自身的状态信号。

所述的控制器还与加速把手、制动踏板和挡位器连接，所述控制器接收所述的加速把手、所述的制动踏板或所述的挡位器发送的信号后，所述控制器停止从所述雷达接收前方交通参与者的状态信号。

所述的前方交通参与者和后方交通参与者包括但不限于机动车辆、非机动车辆以及行人。

所述的前方交通参与者和后方交通参与者的状态信号包括但不限于速度信号、加速度信号、运动方向趋势信息的判断信号，以及前方交通参与者和电动两轮车的车距信号。

优选地，所述的雷达是毫米波雷达或低线束的激光雷达，或是多个毫米波雷达或低线束的激光雷达的组合。

所述控制器包括自适应巡航控制模块和扭矩控制模块，其中，所述自适应巡航控制模块的输入端与所述控制器的输入端连接，所述自适应巡航控制模块的输出端与所述扭矩控制模块连接，所述扭矩控制模块的输出端与所述控制器的输出端连接。

所述自适应巡航控制模块包括比较器和处理器，所述比较器的输入端与所述自适应巡航控制模块的输入端连接，所述比较器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与所述自适应巡航控制模块的输出端连接。