[发明专利]一种换挡的控制方法、换挡控制器及系统有效
| 申请号： | 201711175511.7 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109812577B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 冯亚军;李军强;赵鑫;叶锦;杨松 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/18 | 分类号： | F16H61/18;F16H61/02 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 换挡 控制 方法 控制器 系统 | ||
1.一种换挡的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆行驶速度和车辆需求扭矩；
根据所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩获取最低挡位限值，所述最低挡位限值是所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，所允许的最低的挡位；
获取预期挡位，并判断预期挡位是否低于所述最低挡位限值，所述预期挡位是在所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，根据驾驶员的驾驶控制所要切换的挡位；
当所述预期挡位低于所述最低挡位限值时，控制换挡驱动器停止驱动换挡，并控制动力源停止输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预期挡位包括：
从自动变速箱获取预期挡位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预期挡位包括：
从手动变速箱获取预期挡位。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述预期挡位不低于所述最低挡位限值时，控制换挡驱动器驱动换挡至所述预期挡位。
5.一种换挡的换挡控制器，其特征在于，所述换挡控制器包括：
第一获取模块，用于获取车辆行驶速度和车辆需求扭矩；
第二获取模块，用于根据所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩获取最低挡位限值，所述最低挡位限值是所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，所允许的最低的挡位；
判断模块，用于获取预期挡位，并判断预期挡位是否低于所述最低挡位限值，所述预期挡位是在所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，根据驾驶员的驾驶控制所要切换的挡位；
第一控制模块，用于当所述预期挡位低于所述最低挡位限值时，控制换挡驱动器停止驱动换挡；
其中，所述换挡控制器还包括：
第二控制模块，用于当所述预期挡位低于所述最低挡位限值时，控制动力源停止输出扭矩。
6.根据权利要求5所述的换挡控制器，其特征在于，
所述判断模块，具体用于从自动变速箱获取预期挡位。
7.根据权利要求5-6任意一项所述的换挡控制器，其特征在于，所述换挡控制器还包括：
第三控制模块，用于当所述预期挡位不低于所述最低挡位限值时，控制换挡驱动器驱动换挡至所述预期挡位。
8.一种换挡的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
权利要求5-6任意一项所述的换挡控制器，换挡驱动器，以及换挡执行器。
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