[发明专利]一种换挡的控制方法、换挡控制器及系统

说明书

本发明公开了一种换挡的控制方法、装置及系统，该方法包括：在换挡之前先获取车辆行驶速度以及车辆需求扭矩，并根据该车辆行驶速度以及车辆需求扭矩获取最低挡位限值；获取预期挡位，判断预期挡位是否低于最低挡位限值；当预期挡位低于最低挡位限值时，则控制换挡驱动器停止驱动换挡。可见，如果预期挡位小于当前车辆行驶速度和车辆需求扭矩所能允许的最低挡位限值，则控制换挡驱动器停止驱动换挡，使得车辆的挡位还是换挡之前的挡位，不会低于当前车速所能允许的最低挡位，从而避免了变速箱非预期换入过抵挡的问题，提高了驾驶员驾驶车辆时的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种换挡的控制方法、换挡控制器及系统。

背景技术

目前，混合动力汽车中一般采用电驱动的变速箱，该变速箱将发电机输出的扭矩和发动机输出的扭矩耦合后输出。车辆在行驶过程中，若换挡后车辆所处的实际挡位，低于当前的车速允许的最低挡位限值时，会导致变速箱输入轴超速，在惯性力的作用下，车辆的动力轴会被损坏，严重时还会产生变速箱抱死，产生驾驶事故。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种换挡的控制方法、换挡控制器及系统，从而能够避免电驱动的变速箱非预期换入过低挡位而造成的问题。

第一方面，本申请提供了一种换挡的控制方法，该方法包括：

获取车辆行驶速度和车辆需求扭矩；

根据所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩获取最低挡位限值，所述最低挡位限值是所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，所允许的最低的挡位；

获取预期挡位，并判断预期挡位是否低于所述最低挡位限值，所述预期挡位是在所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，根据驾驶员的驾驶控制所要切换的挡位；

当所述预期挡位低于所述最低挡位限值时，控制换挡驱动器停止驱动换挡。

在一些可能的实施方式中，该方法还包括：

当所述预期挡位低于所述最低挡位限值时，控制动力源停止输出扭矩。

在一些可能的实施方式中，该获取预期挡位包括：

从自动变速箱获取预期挡位。

在一些可能的实施方式中，该获取预期挡位包括：

从手动变速箱获取预期挡位。

在一些可能的实施方式中，该方法还包括：

当所述预期挡位不低于所述最低挡位限值时，控制换挡驱动器驱动换挡至所述预期挡位。

第二方面，本申请该提供了一种换挡的换挡控制器，该换挡控制器包括：

第一获取模块，用于获取车辆行驶速度和车辆需求扭矩；

第二获取模块，用于根据所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩获取最低挡位限值，所述最低挡位限值是所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，所允许的最低的挡位；

判断模块，用于获取预期挡位，并判断预期挡位是否低于所述最低挡位限值，所述预期挡位是在所述车辆行驶速度和所述车辆需求扭矩下，根据驾驶员的驾驶控制所要切换的挡位；

第一控制模块，用于当所述预期挡位低于所述最低挡位限值时，控制换挡驱动器停止驱动换挡。

在一些可能的实施方式中，该换挡控制器还包括：

第二控制模块，用于当所述预期挡位低于所述最低挡位限值时，控制动力源停止输出扭矩。

在一些可能的实施方式中，该判断模块具体用于，

从自动变速箱获取预期挡位。