[发明专利]机器人系统、机器人系统控制方法及家用电器群控制方法

权利要求书

1.一种机器人系统控制方法，其特征在于，包括步骤：

提供机器人设备，用于执行任务；

提供移动终端，用于与所述机器人设备通信；

使所述移动终端获取网络接入设备的账号信息，将所述账号信息转换为音频信号，并将所述音频信号发出；

使所述机器人设备接收所述音频信号，由此为所述机器人设备获取所述网络接入设备的账号信息；

通过所述网络接入设备的账号信息将所述机器人设备与所述网络接入设备连接，以联网。

2.如权利要求1所述的机器人系统控制方法，其特征在于，所述使所述移动终端获取网络接入设备的账号信息，将所述账号信息转换为音频信号具体包括：

通过所述移动终端获取网络接入设备的账号和密码，并将所述网络接入设备的账号和密码转换为音频信号；

对所述音频信号进行编码，使之具有特定的声纹特征。

3.如权利要求2所述的机器人系统控制方法，其特征在于，所述使所述机器人设备接收所述音频信号，由此为所述机器人设备获取所述网络接入设备的账号信息具体包括：

所述机器人设备接收所述音频信号，提取所述音频信号的声纹特征，并进行解码，得到所述网络接入设备的账号信息；

其中，解码采用的音频编解码协议与对所述音频信号进行编码的音频编解码协议一致。

4.如权利要求1所述的机器人系统控制方法，其特征在于，还包括：

在所述音频信号前加编一段密纹识别头。

5.如权利要求1所述的机器人系统控制方法，其特征在于，配网成功后，发出提示信号。

6.如权利要求1所述的机器人系统控制方法，其特征在于，还包括：

若所述移动终端有多种配网方式，则选择声纹配网方式；若所述移动终端只有声纹配网方式，则直接进入声纹配网方式。

7.如权利要求1所述的机器人系统控制方法，其特征在于，所述使所述移动终端获取网络接入设备的账号信息具体包括如下步骤之一：

从所述移动终端手动输入所述网络接入设备的账号和/或密码；

打开所述移动终端的网络设置，扫描得到网络接入设备的列表，选择想要连接的网络接入设备，输入相应密码；

打开所述移动终端的网络设置，扫描得到网络接入设备的列表，选择想要连接的网络接入设备的账号，自动获取相应密码；

打开所述移动终端的网络设置，自动获取所述网络接入设备的账号和/或密码。

8.如权利要求1所述的机器人系统控制方法，其特征在于，在所述采用所述移动终端将所述音频信号发出之后，执行如下步骤：

使所述移动终端进入监听广播的状态；

使所述移动终端解析接收到的广播内容，并对解析过的广播内容作出响应。

9.如权利要求8所述的机器人系统控制方法，其特征在于，还包括：所述机器人设备配网成功后，获得一个IP地址，所述机器人设备广播自己的IP地址、端口以及设备ID；

所述使所述移动终端解析接收到的广播内容，并对解析过的广播内容作出响应具体包括：所述移动终端解析从所述机器人设备接收到的IP地址、端口以及设备ID，并根据解析过的所述IP地址、端口以及设备ID与所述机器人设备进行连接。

10.一种机器人系统，其特征在于，包括：

机器人设备，用于执行任务；

移动终端，配置为向所述机器人设备发送用户指令；

网络接入设备，配置为为所述机器人设备及所述移动终端提供网络源；

其中，所述移动终端还被配置为获取所述网络接入设备的账号信息，所述用户指令包括音频信号，所述音频信号包括由所述网络接入设备的账号信息转换而得的音频信号；

所述机器人设备接收所述移动终端发出的所述音频信号，并从所述音频信号还原得所述网络接入设备的账号信息，所述机器人设备通过所述账号与所述网络接入设备连接，以联网。