[发明专利]机器人系统、机器人系统控制方法及家用电器群控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种机器人系统、机器人系统控制方法、家用电器群控制方法及家用电器系统控制方法。

背景技术

随着网络技术、遥控技术和智能技术的发展，越来越多的家用电器可以遥控、加入网络，和/或逐渐向智能化方向发展，例如空调、电视机、电饭锅、照明灯、清洁机器人(清洁设备)，如此等等。在早先的技术里，是在家用电器上设置傻瓜式按钮，进行开关，近年来进行了一系列改进，经历了可遥控化、可预约、可配网、可与用户交互等过程，功能逐渐多样化，用户的体验要求也越来越高，而现代人类随时随地都在使用手机，因此，将所有这些功能的控制由手机来掌管，显得更为实用和方便，手机遥控家用电器已逐渐成为一种趋势。

现有技术中，通常在手机上安装一APP，通过APP与家用电器交互，然而，为了方便APP与对应的家用电器实现一对一通信，手机与家用电器需要先进行配网。以扫地机器人为例，现有技术中，扫地机器人与手机采用Airkiss协议或蓝牙等方式进行配网。然而，由于Airkiss协议本身的原因，采用Airkiss协议的方式配网的成功率太低；采用蓝牙方式进行配网需要蓝牙模块，而扫地机器人的通信却是使用wifi，也就是说，扫地机采用蓝牙模块完成配网后，就不需要这个蓝牙模块了。只为了实现配网额外增加一个蓝牙模块增加了扫地机器人的硬件成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种机器人系统控制方法，其可以实现高效配网，直观、简单，可改善用户体验感。

本发明还提供一种机器人系统及家用电器群控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供一种机器人系统控制方法，其包括步骤：

提供机器人设备，用于执行任务；

提供移动终端，用于与所述机器人设备通信；

使所述移动终端获取网络接入设备的账号信息，将所述账号信息转换为音频信号，并将所述音频信号发出；

使所述机器人设备接收所述音频信号，由此为所述机器人设备获取所述网络接入设备的账号信息；

通过所述网络接入设备的账号信息将所述机器人设备与所述网络接入设备连接，以联网。

在其中一种实施方式中，所述使所述移动终端获取网络接入设备的账号信息，将所述账号信息转换为音频信号具体包括：

通过所述移动终端获取网络接入设备的账号和密码，并将所述网络接入设备的账号和密码转换为音频信号；

对所述音频信号进行编码，使之具有特定的声纹特征。

在其中一种实施方式中，所述使所述机器人设备接收所述音频信号，由此为所述机器人设备获取所述网络接入设备的账号信息具体包括：

所述机器人设备接收所述音频信号，提取所述音频信号的声纹特征，并进行解码，得到所述网络接入设备的账号信息；

其中，解码采用的音频编解码协议与对所述音频信号进行编码的音频编解码协议一致。

在其中一种实施方式中，所述机器人系统控制方法还包括：

在所述音频信号前加编一段密纹识别头。

在其中一种实施方式中，配网成功后，发出提示信号。

在其中一种实施方式中，所述机器人系统控制方法还包括：

若所述移动终端有多种配网方式，则选择声纹配网方式；若所述移动终端只有声纹配网方式，则直接进入声纹配网方式。

在其中一种实施方式中，所述使所述移动终端获取网络接入设备的账号信息具体包括如下步骤之一：

从所述移动终端手动输入所述网络接入设备的账号和/或密码；

打开所述移动终端的网络设置，扫描得到网络接入设备的列表，选择想要连接的网络接入设备，输入相应密码；

打开所述移动终端的网络设置，扫描得到网络接入设备的列表，选择想要连接的网络接入设备的账号，自动获取相应密码；

打开所述移动终端的网络设置，自动获取所述网络接入设备的账号和/或密码。

在其中一种实施方式中，在所述采用所述移动终端将所述音频信号发出之后，执行如下步骤：

使所述移动终端进入监听广播的状态；

使所述移动终端解析接收到的广播内容，并对解析过的广播内容作出响应。

在其中一种实施方式中，所述机器人系统控制方法还包括：所述机器人设备配网后，获得一个IP地址，所述机器人设备广播自己的IP地址、端口以及设备ID；