[发明专利]无人机测试装置在审
| 申请号： | 201711176840.3 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107902106A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 车嘉兴;韦加倍;袁琦;田伟程;伍文 | 申请（专利权）人： | 深圳市科比特航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 测试 装置 | ||
1.一种无人机测试装置，其特征在于，包括：
下基座；
上基座，所述上基座用于连接无人机；
伸缩杆，所述伸缩杆的数量为至少两个，所述伸缩杆一端枢接所述下基座，另一端枢接所述上基座；
驱动部件，每一所述驱动部件驱动一所述伸缩杆运动；
控制器，所述控制器连接所述驱动部件，用于控制所述驱动部件打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述无人机测试装置还包括测量模块，所述测量模块设于所述上基座上。
3.根据权利要求2所述的无人机测试装置，其特征在于，所述上基座连接一转接板，所述测量模块安装于所述上基座上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机测试装置，其特征在于，所述测量模块为测量X、Y、Z三个轴的振动数据的振动测量模块。
5.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述伸缩杆为气缸，所述气缸的缸座与所述下基座枢接，所述气缸的活塞杆与所述上基座枢接；所述驱动部件为气体容器。
6.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述伸缩杆为液压缸，所述液压缸的缸座与所述下基座枢接，所述液压缸的活塞杆与所述上基座枢接；所述驱动部件为压力油容器。
7.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述上基座包括三个支撑块，三个所述支撑块的第一端均连接在一起，以形成Y型的所述上基座。
8.根据权利要求7所述的无人机测试装置，其特征在于，所述伸缩杆的数量为三个，每一所述伸缩杆枢接一所述支撑块的第二端。
9.根据权利要求7所述的无人机测试装置，其特征在于，所述伸缩杆的数量为六个，每两个所述伸缩杆枢接一所述支撑块的第二端。
10.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述伸缩杆通过万向联轴器分别与所述上基座、下基座枢接。
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