[发明专利]无人机测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机测试技术领域，具体涉及无人机测试装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，越来越多的行业开始采用无人机进行相关作业。随着无人机应用的普及，无人机各个参数的测试也变得非常重要，直接影响着作业中采集数据的有效性。

目前无人机测试中，比较重要的是振动、加速度等参数，一般是模拟无人机的飞行过程进行测试。目前的测试方法，一般通过模拟水平和升降位移来实现。但是无人机在飞行过程中，收到各方面因素的影响，其飞行过程是很复杂的，目前的测试方法均无法模拟真实的飞行环境，导致测试结果误差较大，直接影响无人机的应用。

发明内容

基于此，本发明提供一种可以模拟真实飞行环境的无人机测试装置。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人机测试装置，包括：

下基座；

上基座，所述上基座用于连接无人机；

伸缩杆，所述伸缩杆的数量为至少两个，所述伸缩杆一端枢接所述下基座，另一端枢接所述上基座；

驱动部件，每一所述驱动部件驱动一所述伸缩杆运动；

控制器，所述控制器连接所述驱动部件，用于控制所述驱动部件打开或关闭。

上述的无人机测试装置，采用伸缩杆枢接测量上基座，通过驱动部件驱动伸缩杆上下、左右、斜向进行伸缩，使得实验台能实现水平90度旋转、左右各45度倾斜及Z轴升降，可模拟实际真实的飞行环境，可安装各种测量仪器，更准确地测量无人机的各种性能，测量数据精确，对无人机的挂载开发以及飞行控制的开发具有很大的意义。

其中一些实施例中，所述无人机测试装置还包括测量模块，所述测量模块设于所述上基座上。测量模块能满足飞行频率的测量，测量无人机X、Y、Z三轴的振动频率。

其中一些实施例中，所述上基座连接一转接板，所述测量模块安装于所述上基座上。转接板可以更方便地连接无人机，有利于无人机的安装测试。

其中一些实施例中，所述测量模块为测量X、Y、Z三个轴的振动数据的振动测量模块。

其中一些实施例中，所述伸缩杆为气缸，所述气缸的缸座与所述下基座枢接，所述气缸的活塞杆与所述上基座枢接；所述驱动部件为气体容器。

其中一些实施例中，所述伸缩杆为液压缸，所述液压缸的缸座与所述下基座枢接，所述液压缸的活塞杆与所述上基座枢接；所述驱动部件为压力油容器。

其中一些实施例中，所述上基座包括三个支撑块，三个所述支撑块的第一端均连接在一起，以形成Y型的所述上基座。Y型的上基座可以更精确地模拟旋转、倾斜及升降过程。

其中一些实施例中，所述伸缩杆的数量为三个，每一所述伸缩杆枢接一所述支撑块的第二端。

其中一些实施例中，所述伸缩杆的数量为六个，每两个所述伸缩杆枢接一所述支撑块的第二端。

其中一些实施例中，所述伸缩杆通过万向联轴器分别与所述上基座、下基座枢接。万向联轴器连接伸缩杆，使得伸缩杆能更自由地多角度进行移动。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例所述的无人机测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明所述的无人机测试装置，用于模拟无人机的飞行环境如水平和升降位移等，从而测试无人机飞机过程中的振动、加速度等参数。

请参照图1，所述的无人机测试装置，包括下基座10、上基座20、枢接上基座10与下基座20的伸缩杆30、驱动伸缩杆30运动的驱动部件(未图示)及控制驱动部件打开或关闭的控制器。其中的下基座10用于支撑整个装置；上基座20用于连接无人机，并安装测试模块，从而通过测试模块测试无人机的相应参数；伸缩杆30长度可通过伸缩进行变化，由此带动上基座20做升降、水平移动及扭转升降动作，以更精准地模拟真实的飞行环境。

其中的下基座10呈Y型设置，这样可以与上基座20对应，又可以省去不必要的材料，节省整个装置的生产成本，减轻装置的重量。