[发明专利]一种张力摆杆装置

权利要求书

1.一种张力摆杆装置，其特征在于：由左右滑动单元组件(101)、导杆架(102)和驱动及检测装置(103)组成，左右滑动单元组件(101)由过渡轮组件(1)、左滑板(3)、右滑板(4)及滑动单元(26)组成，导杆架(102)由导杆支座(2)和导杆(11)组成，驱动及检测装置(103)包括伺服电机(25)，伺服电机(25)安装在伺服电机安装座(8)上，同步带轮A(14)安装在电机轴上，通过同步带B(24)与安装在轴承座B(12)上的主轴(13)上的同步带轮B(15)构成传动部件，主轴(13)的一端与同步带轮A(14)连接，另一端安与小齿轮(16)连接，主轴(13)上的同步带轮A(14)通过同步带A(23)与另一端安装在从轴(5)上的同步带轮A(14)组成传动部件，小齿轮(16)与安装在转轴(20)上的大齿轮(17)啮合组成另外一个传动部件，轴承座A(6)上安装有从轴(5)，从轴(5)锁紧在轴承垫板(7)上，轴承座B(12)上安装有固定板(19)，固定板(19)与轴承座C(21)上的连接板(18)连接，安装着角位移传感器(28)的盖板(22)锁在轴承座C(21)上，角位移传感器(28)通过弹簧联轴器(27)与转轴(20)相连，左右滑动单元组件(101)和驱动及检测装置(103)通过固定块(9)、夹板(10)与同步带(23)安装在一起，左滑板(3)通过固定板(9)和夹板(10)固定在同步带(23)的上沿，右滑板(4)通过固定板(9)和夹板(10)固定在同步带(23)的下沿，伺服电机(25)按设定的恒定值输出转矩，通过同步带B(24)、同步带轮B(15)、主轴(13)、同步带轮A(14)传递到同步带A(23)上，同步带A(23)绕同步带轮A(14)顺时针转动时，左滑板(3)向右移动，右滑板(4)向左移动，两者合拢，同步带A(23)绕同步带轮A(14)逆时针转动时，则左滑板(3)向左移动，右滑板(4)向右移动，两者背向而动。

2.根据权利要求1所述的一种张力摆杆装置，其特征在于：过渡轮组件(1)安装在左滑板(3)和右滑板(4)上，待张开材料从过渡轮组件(1)上S形穿过,待张开材料的张力与伺服电机(25)的输出转矩达到平衡时，左滑板(3)和右滑板(4)停留在固定位置上不动,伺服电机(25)运动时带动联接在主轴(13)上的小齿轮(16)转动，从而驱动大齿轮(17)转动，再通过转轴(20)及弹簧联轴器(27)，传递到安装在轴承座C(21)和盖板(22)上的角位移传感器(28)上,角位移传感器(28)通过旋转角度的变化，输出不同的电压信号，反馈给伺服电机(25)，待张开材料的张力的变化导致的左滑板(3)和右滑板(4)直线位移，通过角位移传感器(28)转化为电压信号反馈给伺服电机(25)，伺服电机(25)根据变化的电压信号调整转动速度和方向，待张开材料的张力大于设定值，伺服电机(25)驱动左滑板(3)和右滑板(4)相向合拢，待张开材料的张力小于设定值，伺服电机(25)驱动左滑板(3)和右滑板(4)反向张开，从而导致角位移传感器(28)上电压信号的变化，伺服电机(25)据此变化加快或放慢放卷速度，在动态平衡中使待张开材料的张力达到设定值。

3.根据权利要求1所述的一种张力摆杆装置，其特征在于：所述伺服电机(25)型号为HG-SR202。