[发明专利]一种张力摆杆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种张力摆杆装置，属于卫生用品设备技术领域。

背景技术

在卫生巾、纸尿裤、床垫等一次性卫生用品设备中，必须使材料保持恒定的张力，才能保证设备稳定运行。在一些早期的类似装置上，一般由恒定压力下的气缸伸缩保证张力的稳定，在一些极端情况下，由于气缸并不能提供稳定的输出，并且输出精度不高，所以并不能保证张力的稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种张力摆杆装置，使材料始终保持预先设定的张力，从而实现产品的稳定性。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明的一种张力摆杆装置，其由左右滑动单元组件、导杆架和驱动及检测装置组成，左右滑动单元组件由过渡轮组件、左滑板、右滑板及滑动单元组成，导杆架由导杆支座和导杆组成，驱动及检测装置包括伺服电机，伺服电机安装在伺服电机安装座上，同步带轮A安装在电机轴上，通过同步带B与安装在轴承座B上的主轴上的同步带轮B构成传动部件，主轴的一端与同步带轮A连接，另一端安与小齿轮连接，主轴上的同步带轮A通过同步带A与另一端安装在从轴上的同步带轮A组成传动部件，小齿轮与安装在转轴上的大齿轮啮合组成另外一个传动部件，轴承座A上安装有从轴，从轴锁紧在轴承垫板上，轴承座B上安装有固定板，固定板与轴承座C上的连接板连接，安装着角位移传感器的盖板锁在轴承座C上，角位移传感器通过弹簧联轴器与转轴相连，左右滑动单元组件和驱动及检测装置通过固定块、夹板与同步带安装在一起，左滑板通过固定板和夹板固定在同步带的上沿，右滑板通过固定板和夹板固定在同步带的下沿，伺服电机按设定的恒定值输出转矩，通过同步带B、同步带轮B、主轴、同步带轮A传递到同步带A上，同步带A绕同步带轮A顺时针转动时，左滑板向右移动，右滑板向左移动，两者合拢，同步带A绕同步带轮A逆时针转动时，则左滑板向左移动，右滑板向右移动，两者背向而动。

过渡轮组件安装在左滑板和右滑板上，待张开材料从过渡轮组件上S形穿过,待张开材料的张力与伺服电机的输出转矩达到平衡时，左滑板和右滑板停留在固定位置上不动,伺服电机运动时带动联接在主轴上的小齿轮转动，从而驱动大齿轮转动，再通过转轴及弹簧联轴器，传递到安装在轴承座C和盖板上的角位移传感器上,角位移传感器通过旋转角度的变化，输出不同的电压信号，反馈给伺服电机，待张开材料的张力的变化导致的左滑板和右滑板直线位移，通过角位移传感器转化为电压信号反馈给伺服电机，伺服电机根据变化的电压信号调整转动速度和方向，待张开材料的张力大于设定值，伺服电机驱动左滑板和右滑板相向合拢，待张开材料的张力小于设定值，伺服电机驱动左滑板和右滑板反向张开，从而导致角位移传感器上电压信号的变化，伺服电机据此变化加快或放慢放卷速度，在动态平衡中使待张开材料的张力达到设定值。

所述伺服电机型号为HG-SR202。

本发明的有益效果：结构紧凑，安装空间小，操作方便；采用导杆与滑动单元的组合，减少了摩擦力的影响，使材料张力更接近于设定值；伺服电机的应用，使力矩输出更加稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明运动关系示意图

具体实施方式