[发明专利]一种水下移动搭载平台

权利要求书

1.一种水下移动搭载平台，它包括外壳、用于驱动水下移动搭载平台运动的动力推进装置和用于接收水面控制系统的运动指令控制动力推进装置的电控系统，所述电控系统与动力推进装置相连，其特征在于：所述外壳主要由相连通的容积腔室和固定腔室组成，在所述容积腔室和固定腔室内充装有绝缘液体，所述绝缘液体的密度小于水的密度，所述容积腔室的容积在内外压差作用下可变，所述电控系统和动力推进装置的电控部分均位于所述固定腔室内且浸没在绝缘液体中。

2.根据权利要求1所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述绝缘液体的密度大于或等于0.8g/cm³且小于1.0g/cm³。

3.根据权利要求2所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述容积腔室由弹性材料制成，充装在容积腔室中的绝缘液体与容积腔室的体积比为90～100％。

4.根据权利要求3所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述绝缘液体是绝缘油。

5.根据权利要求4所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述容积腔室和固定腔室均为环形腔，所述容积腔室位于固定腔室的正上方，且容积腔室的底面与固定腔室的顶面通过连接通道连通。

6.根据权利要求5所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述容积腔室的底面具有开口朝下并凸出的环形接口，所述固定腔室的顶面具有开口朝上并凸出的环形接口，两环形接口对接连通形成连接通道。

7.根据权利要求6所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述动力推进装置包括水平推进装置和垂直推进装置，所述水平推进装置包括水平推进器叶轮、水平推进器机械密封和与电控系统相连的水平推进器动力装置，所述水平推进器动力装置具有水平穿过固定腔室侧壁的动力输出轴，所述水平推进器叶轮安装在动力输出轴的外端上以实现水下移动搭载平台的水平移动，所述水平推进器机械密封套装在动力输出轴穿过固定腔室的轴段上以密封穿过部位。

8.根据权利要求7所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述垂直推进装置包括垂直推进器叶轮、垂直推进器机械密封和与电控系统相连的垂直推进器动力装置，所述垂直推进器动力装置具有与竖直方向呈夹角穿过固定腔室底面的动力输出轴，所述垂直推进器叶轮安装在动力输出轴的下端上以实现水下移动搭载平台的垂直移动，所述垂直推进器机械密封套装在动力输出轴穿过固定腔室的轴段上以密封穿过部位。

9.根据权利要求8所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述水面控制系统包括中空的浮筏、内置于浮筏中的操控系统和收放线机构，所述操控系统与收放线机构相连，所述收放线机构通过通信线缆与所述电控系统连接，所述通信线缆获取操控系统发送的运动指令并传送至电控系统，由电控系统控制动力推进装置驱动水下移动搭载平台运动，并将执行情况通过通信线缆反馈给操控系统，同时通信线缆作为搭载设备的数据反馈通道。

10.根据权利要求9所述的水下移动搭载平台，其特征在于：所述水面控制系统还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板斜向设置在浮筏的顶面上，所述太阳能电池板连接蓄电池，将电力储蓄在蓄电池中，为操控系统临时提供电力。