[发明专利]一种水下移动搭载平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下作业设备，尤其涉及一种水下移动搭载平台。

背景技术

水下移动搭载平台可搭载各种设备在水下自由移动，使搭载的设备完成预定功能，如水下图像采集、样本提取、水质监测、工业海洋管道探伤和灾难搜救捕捞等。

现有水下移动搭载平台在使用过程中存在着以下问题：

⑴随着潜入水中深度的增加，水下移动搭载平台需要承受巨大的水压，因此，水下移动搭载平台自身的结构必须非常坚固，这就使得其变得十分笨重，若要使水下移动搭载平台的体积密度小于水，那么其体积必须增大，如此，水下移动搭载平台体积会变得非常庞大。

⑵巨大的水压会影响水下移动搭载平台的密封性，因此，对密封的要求较高。

⑶水下移动搭载平台坚固的壳体会阻碍其内部的机电设备散热，影响其运行的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻质抗压、体积小巧灵活、密封性好、节能降耗、具有良好散热性的水下移动搭载平台。

本发明的目的通过以下的技术措施来实现：一种水下移动搭载平台，它包括外壳、用于驱动水下移动搭载平台运动的动力推进装置和用于接收水面控制系统的运动指令控制动力推进装置的电控系统，所述电控系统与动力推进装置相连，其特征在于：所述外壳主要由相连通的容积腔室和固定腔室组成，在所述容积腔室和固定腔室内充装有绝缘液体，所述绝缘液体的密度小于水的密度，所述容积腔室的容积在内外压差作用下可变，所述电控系统和动力推进装置的电控部分均位于所述固定腔室内且浸没在绝缘液体中。

本发明采用密度小于水的绝缘液体充入容积腔室和固定腔室中，一方面，由于绝缘液体很难被压缩，因此，可以平衡深水巨大的压力，而且腔室内外压力差接近，故对密封要求低，密封容易，普通密封结构即可满足要求，密封性好。而且，本发明对容积腔室和固定腔室所使用材料的抗压性要求低，重量可大大减轻，实现轻质抗压的目的；另一方面，本发明采用密度小于水的绝缘液体充入容积腔室和固定腔室中，可以降低整个设备的平均密度，可使水下移动搭载平台的体积密度小于水，而不用增大体积，体积小巧灵活，同时由于容积腔室的容积可变，能够对整个设备的压力进行实时调节，保证压力稳定，且能够降低平台的动力供给，节能降耗。另外，绝缘液体具有良好导热绝缘特性，可将浸没其中的器件产生的热导至壁面，彻底解决水下移动搭载平台内部器件散热困难问题。

作为本发明的一种改进，所述容积腔室和固定腔室均为环形腔，所述容积腔室位于固定腔室的正上方，且容积腔室的底面与固定腔室的顶面通过连接通道连通。本发明的容积腔室和固定腔室均为环形腔，使得外壳的内部腔室容积较小，可进一步减轻重量，且有利于内部压力均匀。

作为本发明的一种优选实施方式，所述绝缘液体的密度大于或等于0.8g/cm³且小于1.0g/cm³。

优选地，所述绝缘液体是绝缘油，绝缘油可以是硅油、变压器油等，也可以是其它导热性好的绝缘液体。

本发明所述容积腔室由弹性材料制成，弹性材料可具体为橡胶、软质塑料、塑料薄膜等。充装在所述容积腔室中的绝缘液体与容积腔室的体积比为90～100％。

作为本发明的一种实施方式，所述容积腔室的底面具有开口朝下并凸出的环形接口，所述固定腔室的顶面具有开口朝上并凸出的环形接口，两环形接口对接连通形成连接通道。

作为本发明的一种实施方式，所述动力推进装置包括水平推进装置和垂直推进装置，所述水平推进装置包括水平推进器叶轮、水平推进器机械密封和与电控系统相连的水平推进器动力装置，所述水平推进器动力装置具有水平穿过固定腔室侧壁的动力输出轴，所述水平推进器叶轮安装在动力输出轴的外端上以实现水下移动搭载平台的水平移动，所述水平推进器机械密封套装在动力输出轴穿过固定腔室的轴段上以密封穿过部位。

作为本发明的一种实施方式，所述垂直推进装置包括垂直推进器叶轮、垂直推进器机械密封和与电控系统相连的垂直推进器动力装置，所述垂直推进器动力装置具有与竖直方向呈夹角穿过固定腔室底面的动力输出轴，所述垂直推进器叶轮安装在动力输出轴的下端上以实现水下移动搭载平台的垂直移动，所述垂直推进器机械密封套装在动力输出轴穿过固定腔室的轴段上以密封穿过部位。