[发明专利]一种物料分选机器人系统

权利要求书

1.一种物料分选机器人系统，包括底座（1）、上料部分、粗细分选部分、长短分选部分，其特征在于：所述的上料部分包括上料支架（2），所述的上料支架（2）安装在底座（1）上，上料支架（2）上设置有输送管（5），所述的输送管（5）中转动设置有输送螺杆（24），输送管（5）下端设置有上料电机（3），所述的上料电机（3）主轴与输送螺杆（24）同轴相连，输送管（5）上端为开口设置，且设置有上料出口（8）；

所述的粗细分选部分包括四个粗细分选辊块（6），所述的四个粗细分选辊块（6）分别通过螺杆从上到下安装在两个分选块支座（22）上，所述的两个分选块支座（22）安装在底座（1）上；粗细分选部分还包括粗细分选支架（20），所述的粗细分选支架（20）安装在底座（1）上，其上部设置有粗细分选带架（10），所述的粗细分选带架（10）两端分别转动设置有粗细分选辊（7），两个粗细分选辊（7）上设置有粗细分选带（9），所述的粗细分选带（9）竖直设置，且粗细分选带（9）的运动方向与粗细分选辊块（6）的长度方向相互平行，从上到下的四个粗细分选辊块（6）与粗细分选带（9）一侧的水平距离逐渐减小；所述的上料出口（8）位于最上部的粗细分选辊块（ 6） 与粗细分选带（ 9） 的中央位置上方；

所述的长短分选部分包括四个长短分选模块，每个长短分选模块包括长短分选支架（15），所述的长短分选支架（15）竖直安装在底座（1）上，其上部设置有长短分选带架（18），所述的长短分选带架（18）上下两端分别转动设置有长短分选辊，两个长短分选辊上设置有长短分选带（14）；长短分选带架（18 ）下部设置有长短分选斗（19），四个长短分选模块中的四个长短分选斗（19）分别通过过渡管（11）与四个粗细分选辊块（6）远离上料出口（8）的一端相接，并位于粗细分选辊块（6）与粗细分选带（9）的中央位置；每个长短分选带架（18）上还设置有四个分选槽（25），每个分选槽（25）对应设置有一个分选出口（23），每个分选出口（23）对应设置有一个导向筒（16），每个长短分选模块中还设置有一个集纳盒（17），每个集纳盒（17）中设置有四个集纳区，所述的四个集纳区分别与一个长短分选模块中的四个导向筒（16）一一对应。

2.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于：所述的分选槽（25）对应设置有定长板（13），所述的定长板（13）通过螺杆安装在长短分选带架（18）一侧，用于调整分选槽（25）的长度。

3.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于：所述的长短分选带（14）上均布设置有进料槽。

4.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于：所述的分选出口（23）设置在长短分选带架（18 ）一侧，与对应的分选槽（25）相通，且长短分选带架（18）倾斜设置，设置有分选出口（23）的长短分选带架（18 ）一侧低于另一侧，倾斜角度为30度~60度。

5.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于：上部的长短分选辊与长短分选电机（12）主轴同轴相连，所述的长短分选电机（12）安装在长短分选带架（18 ）上。

6.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于：所述的粗细分选辊块（6）上部一侧设置有斜面，所述的斜面下部设置有竖直面，所述的竖直面上设置有倾斜的矩形凹槽，且粗细分选辊块（6）上有矩形凹槽的一侧与粗细分选带（9）相对布置。

7.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于：所述的粗细分选带（9）上均布设置有矩形凹槽。

8.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于：其中一个所述的粗细分选辊（7）与粗细分选电机（21）主轴相连，所述的粗细分选电机（21）安装在底座（1）上。

9.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于：所述的输送管（5）下部还设置有上料仓（4），所述的上料仓（4）与输送管（5）内部相通。

10.如权利要求1所述的一种物料分选机器人系统，其特征在于：所述的输送管（5）倾斜设置，倾斜角度为30度~60度。