[发明专利]一种物料分选机器人系统

说明书

本发明公开一种物料分选机器人系统，包括底座、上料部分、粗细分选部分、长短分选部分。上料部分包括上料支架，上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送管。粗细分选部分包括四个粗细分选块，四个粗细分选块分别通过螺杆从上到下安装在两个分选块支座上。长短分选部分包括四个长短分选模块，每个长短分选模块包括长短分选支架，长短分选支架竖直安装在底座上，其上部设置有长短分选带架，长短分选带架上下两端分别转动设置有长短分选辊。本发明通过设置有粗细分选部分和长短分选部分，利用相互独立的结构实现了物料粗细和长短连续分选，且分选效率较高；本发明结构独特，工作原理可靠。

技术领域

本发明涉及一种分选设备，具体涉及一种物料分选机器人系统。

背景技术

物料分选是许多工业生产以及日常生活中经常进行的一道工艺，其中物料分选包括长短以及粗细等，本发明正是基于一种既需要分选长短，同时需要对其粗细进行分选的物料，而设计的一套自动分选机器人系统。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种物料分选机器人系统，其结构独特，分选效率高。

本发明采取的技术方案为：一种物料分选机器人系统，包括底座、上料部分、粗细分选部分、长短分选部分。所述的上料部分包括上料支架，所述的上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送管，所述的输送管中转动设置有输送螺杆，输送管下端设置有上料电机，所述的上料电机主轴与输送螺杆同轴相连，输送管上端为开口设置，且设置有上料出口。

所述的粗细分选部分包括四个粗细分选块，所述的四个粗细分选块分别通过螺杆从上到下安装在两个分选块支座上，所述的两个分选块支座安装在底座上；粗细分选部分还包括粗细分选支架，所述的粗细分选支架安装在底座上，其上部设置有粗细分选带架，所述的粗细分选带架两端分别转动设置有粗细分选辊，两个粗细分选辊上设置有粗细分选带，所述的粗细分选带竖直设置，且粗细分选带的运动方向与粗细分选块的长度方向相互平行，从上到下的四个粗细分选块与粗细分选带一侧的水平距离逐渐减小；所述的上料出口位于最上部的粗细分选块与粗细分选带的中央位置上方。

所述的长短分选部分包括四个长短分选模块，每个长短分选模块包括长短分选支架，所述的长短分选支架竖直安装在底座上，其上部设置有长短分选带架，所述的长短分选带架上下两端分别转动设置有长短分选辊，两个长短分选辊上设置有长短分选带；长短分选带架下部设置有长短分选斗，四个长短分选模块中的四个长短分选斗分别通过过渡管与四个粗细分选块远离上料出口的一端相接，并位于粗细分选块与粗细分选带的中央位置；每个长短分选带架上还设置有四个分选槽，每个分选槽对应设置有一个分选出口，每个分选出口对应设置有一个导向筒，每个长短分选模块中还设置有一个集纳盒，每个集纳盒中设置有四个集纳区，所述的四个集纳区分别与一个长短分选模块中的四个导向筒一一对应。

进一步的，所述的分选槽对应设置有定长板，所述的定长板通过螺杆安装在长短分选带架一侧，用于调整分选槽的长度，且长短分选带架上的四个分选槽的长度从下到上逐渐变大。

进一步的，所述的长短分选带上均布设置有进料槽。

进一步的，所述的分选出口设置在长短分选带架一侧，与对应的分选槽相通，且长短分选带架倾斜设置，设置有分选出口的长短分选带架一侧低于另一侧，倾斜角度为30度~60度。

进一步的，上部的长短分选辊与长短分选电机主轴同轴相连，所述的长短分选电机安装在长短分选带架上。

进一步的，所述的粗细分选块上部一侧设置有斜面，所述的斜面下部设置有竖直面，所述的竖直面上设置有倾斜的矩形凹槽，且粗细分选块上有矩形凹槽的一侧与粗细分选带相对布置。

进一步的，所述的粗细分选带上均布设置有矩形凹槽。

进一步的，其中一个所述的粗细分选辊与粗细分选电机主轴相连，所述的粗细分选电机安装在底座上。