[发明专利]摄像模组自动点胶装配设备

权利要求书

1.摄像模组自动点胶装配设备，用于对装配在一起的镜筒与底座进行点胶粘合处理，其特征在于包括：

机架；

旋转夹持机构，设于机架上，用于将装配在一起的镜筒与底座夹紧，并带动镜筒与底座周向旋转；

点胶机构，设于机架上并位于旋转夹持机构一侧，用于将胶水粘合于镜筒与底座的装配结合处。

2.如权利要求1所述的摄像模组自动点胶装配设备，其特征在于，装配在一起的镜筒与底座，以底座朝下的方式设置于旋转夹持机构。

3.如权利要求2所述的摄像模组自动点胶装配设备，其特征在于，旋转夹持机构夹持作用于底座。

4.如权利要求1、2或3所述的摄像模组自动点胶装配设备，其特征在于，点胶机构包括：

支撑台，设于机架上；

第一气缸，安装于支撑台上；

支架，与第一气缸的推杆连接；

点胶针管，设于支架上，并可在第一气缸的控制下沿其推杆调节点胶位置。

5.如权利要求4所述的摄像模组自动点胶装配设备，其特征在于，点胶针管共4个，旋转夹持机构对应为4个，点胶针管与旋转夹持机构一一对应。

6.如权利要求1、2或3所述的摄像模组自动点胶装配设备，其特征在于，点胶机构位于旋转夹持机构后侧。

7.如权利要求1、2或3所述的摄像模组自动点胶装配设备，其特征在于，还包括：

输送机构，设于机架上，用于将装配在一起的待胶粘镜筒与底座由前向后输送；

抓取机构，设于机架上，与输送机构垂直并位于输送机构上方，用于将输送而来的待胶粘镜筒与底座从输送机构抓取至旋转夹持机构上。

8.如权利要求7所述的摄像模组自动点胶装配设备，其特征在于，输送机构包括第一丝杆、与第一丝杆配合的第一螺母滑块、以及与第一螺母滑块固定连接的支撑板，支撑板上可放置物料托盘，物料托盘上开设有置物孔，用于放置装配在一起的待胶粘镜筒与底座。

9.如权利要求7所述的摄像模组自动点胶装配设备，其特征在于，抓取机构包括：

抓取气缸；

抓取爪，与抓取气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；

抓取治具，安装于抓取爪上，并可在抓取气缸的控制下跟随抓取爪径向移动；

在抓取治具径向向内收缩移动夹紧镜筒或与镜筒配合的压盖时，相邻抓取治具共同围成与镜筒或压盖外周相匹配的夹持口。

10.如权利要求9所述的摄像模组自动点胶装配设备，其特征在于，抓取机构还包括二维移动平台，该二维移动平台包括横向设置的第二丝杆、与第二丝杆配合的第二螺母滑块、与第二螺母滑块固定连接的第一连接板、固设于第一连接板上的第二气缸、可相对第一连接板纵向移动并与第二气缸的推杆固定连接的第二连接板，抓取气缸安装于第二连接板上；抓取气缸可沿第二丝杆横向左右移动或沿第一连接板纵向上下移动。