[发明专利]摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法

权利要求书

1.摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，利用摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配设备，对装配在一起的镜筒与压盖进行点胶粘合处理，其特征在于该点胶装配方法包括：

输送机构将待胶粘镜筒与压盖输送至抓取机构下方；

抓取机构将输送而来的镜筒与压盖从输送机构抓取至旋转夹持机构上；

旋转夹持机构将镜筒与压盖夹紧，并带动镜筒与压盖周向旋转；

点胶机构对准旋转夹持机构上的镜筒与压盖的结合处，在镜筒与压盖周向旋转的过程中，将胶水粘合于镜筒与压盖的装配结合处。

2.如权利要求1所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，旋转夹持机构以压盖朝下的方式将装配在一起的镜筒与压盖夹紧。

3.如权利要求2所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，旋转夹持机构夹持作用于压盖外周。

4.如权利要求1、2或3所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配设备至少包括机架、设于机架上的输送机构、抓取机构、旋转夹持机构和点胶机构，点胶机构包括：

支撑台，设于机架上；

第一气缸，安装于支撑台上；

支架，与第一气缸的推杆连接；

点胶针管，设于支架上，并可在第一气缸的控制下沿其推杆调节点胶位置。

5.如权利要求4所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，旋转夹持机构包括：

夹持气缸，设于机架上并可周向旋转；

夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；

夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；

在夹持治具径向向内收缩移动夹紧压盖时，相邻夹持治具共同围成与压盖外周相匹配的夹持腔室。

6.如权利要求5所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，点胶针管共4个，旋转夹持机构对应为4个，点胶针管与旋转夹持机构一一对应。

7.如权利要求1、2或3所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，旋转夹持机构包括：

夹持气缸，设于机架上并可周向旋转；

夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；

夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；

在夹持治具径向向内收缩移动夹紧压盖时，相邻夹持治具共同围成与压盖外周相匹配的夹持腔室。

8.如权利要求7所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，旋转夹持机构还包括：

旋转平台，夹持气缸设于该旋转平台上，并在旋转平台的带动下周向旋转。

9.如权利要求1、2或3所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，点胶机构位于旋转夹持机构后侧。

10.如权利要求1、2或3所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，

输送机构，设于机架上，用于将装配在一起的待胶粘镜筒与压盖由前向后输送；

抓取机构，设于机架上，与输送机构垂直并位于输送机构上方，用于将输送而来的待胶粘镜筒与压盖从输送机构抓取至旋转夹持机构上。