[发明专利]一种连杆机构及盒盖翻转装置

权利要求书

1.一种连杆机构，其特征在于：包括第一连杆（31）、第二连杆（32）、第三连杆（33）、第四连杆（34）、转动连杆（35）和支架（36），所述第一连杆（31）的第一端可转动地装设在所述支架（36）上，且第二端与所述第三连杆（33）的第一端连接，所述第二连杆（32）的第一端可转动地装设在所述支架（36）上，且第二端与所述第三连杆（33）的中部铰接，所述第四连杆（34）的第一端与所述第一连杆（31）的中部铰接且中部与所述第二连杆（32）的中部铰接，所述第三连杆（33）和第四连杆（34）的第二端分别与所述转动连杆（35）的两端铰接。

2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述第一连杆（31）、第二连杆（32）和转动连杆（35）相互平行，所述第三连杆（33）和第四连杆（34）相互平行。

3.一种盒盖翻转装置，其特征在于：包括驱动转轴（2）、吸盘安装架（4）、吸盘组件（5）、旋转驱动组件（6）和上述权利要求1或2所述的连杆机构（3），所述第一连杆（31）的第一端与所述驱动转轴（2）连接，所述驱动转轴（2）可转动地装设在所述支架（36）上并与所述旋转驱动组件（6）连接，所述吸盘安装架（4）装设在所述转动连杆（35）上，所述吸盘组件（5）装设在所述吸盘安装架（4）上，当所述旋转驱动组件（6）带动所述驱动转轴（2）转动时，所述连杆机构（3）带动所述吸盘安装架（4）转动且转动中心线与包装盒（9）的盒盖转轴C位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述盒盖翻转装置还包括调整安装组件（7），所述支架（36）装设在所述调整安装组件（7）上并能在所述调整安装组件（7）的调整下平移或升降。

5.根据权利要求4所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述位置调整组件（7）包括底座（71）、滑动块（72）、调节杆（73）和导柱（74），所述底座（71）固定设置，所述滑动块（72）可水平滑动地设置在所述底座（71）上，所述调节杆（73）一端与所述底座（71）连接且另一端与所述滑动块（72）连接，所述导柱（74）竖直装设在所述滑动块（72）上，所述支架（36）可升降地装设在所述导柱（74）上。

6.根据权利要求3所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述支架（36）垂直于包装盒（9）的盒盖转轴C设置，所述驱动转轴（2）与包装盒（9）的盒盖转轴C平行，所述第一连杆（31）、第二连杆（32）、第三连杆（33）和第四连杆（34）均与所述包装盒（9）的盒盖转轴C垂直。

7.根据权利要求3所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述吸盘安装架（4）包括第一支架（41）和第二支架（42），所述第一支架（41）平行于包装盒（9）的盒盖转轴C装设在所述转动连杆（35）上，所述第二支架（42）垂直于所述第一支架（41）装设在所述第一支架（41）中部，所述吸盘组件（5）包括三组真空吸盘，其中两组所述真空吸盘装设在所述第一支架（41）上分设于第二支架（42）的两侧，另一组所述真空吸盘装设在所述第二支架（42）上。

8.根据权利要求3或4所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述旋转驱动组件（6）包括安装座（61）、驱动件（62）、驱动齿轮组（63）和皮带传动机构（64），所述安装座（61）固定设置，所述驱动件（62）装设在所述安装座（61）上，所述驱动齿轮组（63）装设在所述安装座（61）上并与所述驱动件（62）连接，所述皮带传动机构（64）连接于所述驱动齿轮组（63）的输出轴和所述驱动转轴（2）之间。