[发明专利]一种连杆机构及盒盖翻转装置

说明书

本发明公开了一种连杆机构及盒盖翻转装置，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转动连杆和支架，第一连杆的第一端可转动地装设在支架上，且第二端与第三连杆的第一端连接，第二连杆的第一端可转动地装设在支架上，且第二端与第三连杆的中部铰接，第四连杆的第一端与第一连杆的中部铰接且中部与第二连杆的中部铰接，第三连杆和第四连杆的第二端分别与转动连杆的两端铰接，盒盖翻转装置包括驱动转轴、吸盘安装架、吸盘组件、旋转驱动组件和上述的连杆机构，第一连杆的第一端与驱动转轴连接，驱动转轴可转动地装设在支架上并与旋转驱动组件连接，吸盘安装架装设在转动连杆上，吸盘组件装设在吸盘安装架上，运行可靠，效率高。

技术领域

本发明涉及食品、药品生产领域，尤其涉及一种连杆机构及盒盖翻转装置。

背景技术

在食品、药品生产领域，装盒机在装盒过程中，需要先将包装盒顶部的盒盖打开，再将药瓶等物料装入包装盒中，由于在打开之前盒盖是盖好的，因此，打开盒盖最可行的方式是从包装盒外部将盒盖翻开，但现有技术中的翻盖机构存在结构复杂、操作不可靠等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行可靠、效率高的连杆机构及盒盖翻转装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种连杆机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转动连杆和支架，所述第一连杆的第一端可转动地装设在所述支架上，且第二端与所述第三连杆的第一端连接，所述第二连杆的第一端可转动地装设在所述支架上，且第二端与所述第三连杆的中部铰接，所述第四连杆的第一端与所述第一连杆的中部铰接且中部与所述第二连杆的中部铰接，所述第三连杆和第四连杆的第二端分别与所述转动连杆的两端铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一连杆、第二连杆和转动连杆相互平行，所述第三连杆和第四连杆相互平行。

一种盒盖翻转装置，包括驱动转轴、吸盘安装架、吸盘组件、旋转驱动组件和上述的连杆机构，所述第一连杆的第一端与所述驱动转轴连接，所述驱动转轴可转动地装设在所述支架上并与所述旋转驱动组件连接，所述吸盘安装架装设在所述转动连杆上，所述吸盘组件装设在所述吸盘安装架上，当所述旋转驱动组件带动所述驱动转轴转动时，所述连杆机构带动所述吸盘安装架转动且转动中心线与包装盒的盒盖转轴C位于同一直线上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述盒盖翻转装置还包括调整安装组件，所述支架装设在所述调整安装组件上并能在所述调整安装组件的调整下平移或升降。

所述位置调整组件包括底座、滑动块、调节杆和导柱，所述底座固定设置，所述滑动块可水平滑动地设置在所述底座上，所述调节杆一端与所述底座连接且另一端与所述滑动块连接，所述导柱竖直装设在所述滑动块上，所述支架可升降地装设在所述导柱上。

所述支架垂直于包装盒的盒盖转轴C设置，所述驱动转轴与包装盒的盒盖转轴C平行，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均与所述包装盒的盒盖转轴C垂直。

所述吸盘安装架包括第一支架和第二支架，所述第一支架平行于包装盒的盒盖转轴C装设在所述转动连杆上，所述第二支架垂直于所述第一支架装设在所述第一支架中部，所述吸盘组件包括三组真空吸盘，其中两组所述真空吸盘装设在所述第一支架上分设于第二支架的两侧，另一组所述真空吸盘装设在所述第二支架上。

所述旋转驱动组件包括安装座、驱动件、驱动齿轮组和皮带传动机构，所述安装座固定设置，所述驱动件装设在所述安装座上，所述驱动齿轮组装设在所述安装座上并与所述驱动件连接，所述皮带传动机构连接于所述驱动齿轮组的输出轴和所述驱动转轴之间。

与现有技术相比，本发明的优点在于：