[发明专利]带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置

权利要求书

1.带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置，其特征在于，包括工作平台、四套调平撑腿、水平传感器和PLC控制箱，PLC控制箱设有交流接触器、低压电源、接口转换板、触摸显示面板、PLC控制器、继电器盒和保护开关；调平撑腿包括电机、减速机、空心传动轴、带手动接口的重载挡传动轴、带手动接口的轻载挡齿轮轴、滚珠丝杠、空心推杆、球铰支撑和托盘，电机同减速机组成减速驱动机构，空心传动轴同电机的输出轴相连，在空心传动轴上设有小齿轮，在空心传动轴内设置与其相连的带手动接口的重载挡传动轴，滚珠丝杠一端连接离合器的输出端法兰，离心器输入端法兰连接大齿轮，大齿轮通过带手动接口的轻载挡齿轮轴与小齿轮相连，滚珠丝杠上设有滚珠丝杠螺母，空心推杆一端同滚珠丝杠螺母相连，空心推杆另一端与球铰支撑相连，球铰支撑上连接托盘；四套调平撑腿同工作平台相连并用于支撑工作平台，水平传感器安装在工作平台上并同PLC控制箱内的PLC控制器相连，水平传感器通过RS-485通信线缆与各套调平撑腿上的电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置，其特征在于，水平传感器与工作平台基准面刚性连接。

3.根据权利要求1所述的一种带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置，其特征在于，调平撑腿上的电机带有光电编码器。

4.根据权利要求1所述的一种带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置，其特征在于，托盘上设有与球铰支撑底部球形相匹配的球形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置，其特征在于，带手动接口的重载挡传动轴与带手动接口的轻载挡齿轮轴的减速比至少为50:1。

6.根据权利要求1所述的一种带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置，其特征在于，四套调平撑腿围绕工作平台顺次安装。