[发明专利]带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置

说明书

本发明公开了带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置，包括工作平台、四套调平撑腿、水平传感器和PLC控制箱，四套调平撑腿同工作平台相连并用于支撑工作平台，水平传感器安装在工作平台上并同PLC控制箱内的PLC控制器相连，水平传感器通过RS‑485通信线缆与各套调平撑腿上的电机相连。本发明每套调平撑腿都配有手动接口可以同时或者独立进行展开、撤收，不仅能够有效地保护调平撑腿，而且增大了装置的可靠性，使其能够面对各种复杂环境，如在加电情况下调平撑腿正常工作，在断电情况下调平撑腿可以通过手动接口进行展开、撤收，满足全天候工作要求。

技术领域

本发明涉及一种机电一体化控制的电子调平设备，具体为一种带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置。

背景技术

机电式自动调平系统已经应用于车载雷达设备中，相对于电液自动调平系统而言，它具有体积小、重量轻、可靠性高、无级调速、精确调平、系统掉电后可长期锁定调平精度等特点；此外还具有加工、维修简单，环境适应能力好、成本低等优点。根据实际工程经验来看，目前机电式自动调平系统的使用频率比较低，在每一次刚开始启动的时候，有可能会出现启动噪音比较大或者电机力矩值过大造成堵转现象，这些问题都是由于长时间不使用撑腿导致内部结构的配合和润滑脂得不到充分磨合而引起的。为解决此类问题，本发明提出了手动接口方案，在长时间不使用的情况下，在每次转动前先手动进行短暂的撑腿伸缩，让内部结构和润滑脂得先跑合，从而保证撑腿在加电情况下能够正常工作。

此外，当设备出现断电的情况时，撑腿也可以通过手动接口进行伸出和收回动作，使其能够满足全天候、各种环境状态下的作战需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置，可快速安装、拆卸，在保护撑腿的同时保证撑腿在加电、断电的情况下正常工作。

本发明所采用的技术方案如下：

带手动机构的机电式四点支撑电子调平装置，包括工作平台、四套调平撑腿、水平传感器和PLC控制箱，PLC控制箱设有交流接触器、低压电源、接口转换板、触摸显示面板、PLC控制器、继电器盒和保护开关；调平撑腿包括电机、减速机、空心传动轴、带手动接口的重载挡传动轴、带手动接口的轻载挡齿轮轴、滚珠丝杠、空心推杆、球铰支撑和托盘，电机同减速机组成减速驱动机构，空心传动轴同电机的输出轴相连，在空心传动轴上设有小齿轮，在空心传动轴内设置与其相连的带手动接口的重载挡传动轴，滚珠丝杠一端连接离合器的输出端法兰，离心器输入端法兰连接大齿轮，大齿轮通过带手动接口的轻载挡齿轮轴与小齿轮相连，滚珠丝杠上设有滚珠丝杠螺母，空心推杆一端同滚珠丝杠螺母相连，空心推杆另一端与球铰支撑相连，球铰支撑上连接托盘；四套调平撑腿同工作平台相连并用于支撑工作平台，水平传感器安装在工作平台上并同PLC控制箱内的PLC控制器相连，水平传感器通过RS-485通信线缆与各套调平撑腿上的电机相连。PLC控制器通过接近开关、水平传感器来控制调平撑腿的展开与撤收，并将水平传感器XY方向的水平精度显示在触摸显示面板上。

优选地，水平传感器与工作平台基准面刚性连接。

优选地，调平撑腿上的电机带有光电编码器。

优选地，托盘上设有与球铰支撑底部球形相匹配的球形凹槽。

优选地，带手动接口的重载挡传动轴与带手动接口的轻载挡齿轮轴的减速比至少为50:1。

优选地，四套调平撑腿围绕工作平台顺次安装，便于水平传感器、PLC控制箱识别与控制。

与现有的技术相比，本发明的有益效果为：

1、每套调平撑腿都配有手动接口可以同时或者独立进行展开、撤收，不仅能够有效地保护调平撑腿，而且增大了装置的可靠性，使其能够面对各种复杂环境，如在加电情况下调平撑腿正常工作，在断电情况下调平撑腿可以通过手动接口进行展开、撤收，满足全天候工作要求。