[发明专利]确定风机变桨异常的方法和装置、及风机控制系统

权利要求书

1.一种确定风机变桨异常的方法，其特征在于，所述方法包括：

(A)确定风机的预定叶片的主编码器检测的桨距角是否在预定范围内；

(B)响应于所述预定叶片的主编码器检测的桨距角在所述预定范围内，确定所述预定叶片的叶片检测装置的检测结果是否满足预定条件；

(C)响应于所述预定叶片的叶片检测装置的检测结果满足所述预定条件，获取所述预定叶片的叶片参数；

(D)基于获取的所述预定叶片的叶片参数确定的所述预定叶片的变桨是否异常，

其中，步骤(D)包括：

(D1)确定风机中是否存在主编码器检测的桨距角在所述预定范围内并且叶片检测装置的检测结果不满足所述预定条件的至少一个叶片；

(D2)当确定存在所述至少一个叶片时，获取所述至少一个叶片中的任一叶片的叶片参数；

(D3)通过获取的所述任一叶片的叶片参数以及所述预定叶片的叶片参数，来确定的所述预定叶片的变桨是否异常。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定叶片的叶片检测装置为所述预定叶片的辅助编码器，其中，所述预定条件为所述预定叶片的主编码器检测的桨距角与所述预定叶片的辅助编码器检测的桨距角之间的差异大于第一阈值；或者，

所述预定叶片的叶片检测装置为所述预定叶片的5度接近开关，其中，所述预定条件为所述预定叶片的5度接近开关未被触发。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(D)还包括：

(D4)当确定不存在所述至少一个叶片时，确定所述预定叶片的变桨异常。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(D3)包括：

(D31)通过将获取的所述任一叶片的叶片参数作为所述预定叶片的叶片参数，获取所述预定叶片的理论变桨电机转矩值；

(D32)通过获取的所述预定叶片的理论变桨电机转矩值以及获取的作为所述预定叶片的叶片参数的所述预定叶片的变桨电机转矩值，来确定所述预定叶片的变桨是否异常。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤(D32)中，如果第一变桨电机转矩值差异大于第二阈值，则确定所述预定叶片的变桨异常；如果第一变桨电机转矩值差异小于或等于第二阈值，则确定所述预定叶片的变桨正常，其中，第一变桨电机转矩值差异为获取的所述预定叶片的变桨电机转矩值与理论变桨电机转矩值之间的差异。

6.一种确定风机变桨异常的方法，其特征在于，所述方法包括：

(A)确定风机的预定叶片的主编码器检测的桨距角是否在预定范围内；

(B)响应于所述预定叶片的主编码器检测的桨距角在所述预定范围内，确定所述预定叶片的叶片检测装置的检测结果是否满足预定条件；

(C)响应于所述预定叶片的叶片检测装置的检测结果满足所述预定条件，获取所述预定叶片的叶片参数；

(D)基于获取的所述预定叶片的叶片参数确定的所述预定叶片的变桨是否异常，

其中，步骤(D)包括：

(d1)确定风机中是否存在不同于所述预定叶片的至少一个特定叶片，其中，所述至少一个特定叶片中的任一特定叶片均为：当位于获取的作为所述预定叶片的叶片参数的所述预定叶片的方位角时，第一桨距角差异小于或等于第三阈值，并且叶片检测装置的检测结果不满足所述预定条件的叶片，其中，第一桨距角差异为所述预定叶片的主编码器检测的桨距角与所述任一特定叶片的主编码器检测的桨距角之间的差异，其中，方位角指示叶片位于风机的所有叶片组成的平面内的位置；

(d2)当确定存在所述至少一个特定叶片时，获取当所述至少一个特定叶片中的一个特定叶片位于获取的所述预定叶片的方位角时的所述一个特定叶片的变桨电机转矩值；

(d3)通过将获取的所述一个特定叶片的变桨电机转矩值与获取的作为所述预定叶片的叶片参数的所述预定叶片的变桨电机转矩值进行比较，来确定所述预定叶片的变桨是否异常。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤(D)还包括：

(d4)当确定不存在所述至少一个特定叶片时，确定所述预定叶片的变桨异常。