[发明专利]确定风机变桨异常的方法和装置、及风机控制系统

说明书

提供一种确定风机变桨异常的方法和装置及风机控制系统，所述确定风机变桨异常的方法包括：(A)确定风机的预定叶片的主编码器检测的桨距角是否在预定范围内；(B)响应于所述预定叶片的主编码器检测的桨距角在所述预定范围内，确定所述预定叶片的叶片检测装置的检测结果是否满足预定条件；(C)响应于所述预定叶片的叶片检测装置的检测结果满足所述预定条件，获取所述预定叶片的叶片参数；(D)基于获取的所述预定叶片的叶片参数确定的所述预定叶片的变桨是否异常。

技术领域

本发明涉及风力发电领域，更具体地讲，涉及一种确定风机变桨异常的方法和装置及风机控制系统。

背景技术

在风机中，变桨系统具有至关重要的作用，变桨系统的可靠性直接关系到风机的安全。因此，对风机的是否正常变桨的检测的准确性日益受到关注。

风机的变桨系统主要分为两类，一类是使用变桨轴承的变桨系统，另一类是使用齿形带传动的变桨系统。对于这两类变桨系统，均在风机的叶片的变桨电机处设置主编码器来检测对应叶片的叶片角度(即，桨距角)，从而通过检测的叶片的桨距角来确定叶片的变桨是否异常。

此外，为了更加准确地检测叶片的桨距角，进而更加准确地确定叶片的变桨是否异常，对于使用变桨轴承的变桨系统，还在叶片的变桨轴承的内齿上设置辅助编码器，因此可通过两个编码器来检测叶片的桨距角，从而确定叶片的变桨是否异常。而对于使用齿形带传动的变桨系统，为了更加准确地检测叶片的桨距角，通常设置5度接近开关，因而可通过主编码器检测的桨距角和5度接近开关是否被触发来确定叶片的变桨是否异常。当通过两个编码器(主编码器和辅助编码器)或者通过主编码器和5度接近开关确定叶片的变桨异常时，需要将风机停机，从而检测故障。

然而，现有的上述确定叶片的变桨是否异常的方法存在误检测的缺陷。

发明内容

本发明的示例性实施例的目的在于提供一种确定风机变桨异常的方法和装置。所述确定风机变桨异常的方法和装置能够准确确定风机的叶片的变桨是否异常，以避免由于误检测而导致风机被错误地停机的问题。

根据本发明示例性实施例的一方面，提供一种确定风机变桨异常的方法，其特征在于，所述方法包括：(A)确定风机的预定叶片的主编码器检测的桨距角是否在预定范围内；(B)响应于所述预定叶片的主编码器检测的桨距角在所述预定范围内，确定所述预定叶片的叶片检测装置的检测结果是否满足预定条件；(C)响应于所述预定叶片的叶片检测装置的检测结果满足所述预定条件，获取所述预定叶片的叶片参数；(D)基于获取的所述预定叶片的叶片参数确定的所述预定叶片的变桨是否异常。

可选地，叶片检测装置为辅助编码器或5度接近开关。

可选地，所述预定叶片的叶片检测装置为所述预定叶片的辅助编码器，其中，所述预定条件为所述预定叶片的主编码器检测的桨距角与所述预定叶片的辅助编码器检测的桨距角之间的差异大于第一阈值。

可选地，所述预定叶片的叶片检测装置为所述预定叶片的5度接近开关，其中，所述预定条件为所述预定叶片的5度接近开关未被触发。

可选地，步骤(D)包括：(D1)确定风机中是否存在主编码器检测的桨距角在所述预定范围内并且叶片检测装置的检测结果不满足所述预定条件的至少一个叶片；(D2)当确定存在所述至少一个叶片时，获取所述至少一个叶片中的任一叶片的叶片参数；(D3)通过获取的所述任一叶片的叶片参数以及所述预定叶片的叶片参数，来确定的所述预定叶片的变桨是否异常。

可选地，步骤(D)还包括：(D4)当确定不存在所述至少一个叶片时，确定所述预定叶片的变桨异常。