[发明专利]一种智能循迹小车在审
申请号: | 201711181414.9 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN107748564A | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 刘利风;张存益 | 申请(专利权)人: | 苏州迪芬德物联网科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司11530 | 代理人: | 陈敏 |
地址: | 215400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 小车 | ||
1.一种智能循迹小车,包括驱动底盘、车轮、核心板、充电电池、循迹板和直流电动机,其特征在于:所述驱动底盘两侧分别设有至少2个车轮,所述驱动底盘上安装有直流电动机,所述驱动底盘上分别安装有核心板、充电电池和循迹板,所述充电电池的充电电路包含在核心板内,所述核心板、循迹板与驱动底盘的驱动电路相连接,所述循迹板通过软排线与核心板相连接;所述循迹板分为上下两层,所述上层设有超声波探测器,所述下层至少4个有色金属传感器;所述核心板分别与超声波探测器和有色金属传感器相连接。
2.根据权利要求1所述一种智能循迹小车,其特征在于:所述核心板采用ARM32位高发到MCU,提供若干路PWM输出和若干个路I2C数字接口。
3.根据权利要求1所述一种智能循迹小车,其特征在于:所述驱动底盘上至少安装有五部直流电动机,所述每部直流电动机均有一路PWM驱动器驱动。
4.根据权利要求3所述一种智能循迹小车,其特征在于:所述五部直流电动机,其中四部用来给小车提供动力,一部用来调整小车行进方向。
5.根据权利要求1所述一种智能循迹小车,其特征在于:所述超声波探测器和有色金属传感器分别与I2C数字接口相连。
6.根据权利要求1所述一种智能循迹小车,其特征在于:所述核心板上设有声光报警器。
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