[发明专利]一种智能循迹小车

权利要求书

1.一种智能循迹小车，包括驱动底盘、车轮、核心板、充电电池、循迹板和直流电动机，其特征在于：所述驱动底盘两侧分别设有至少2个车轮，所述驱动底盘上安装有直流电动机，所述驱动底盘上分别安装有核心板、充电电池和循迹板，所述充电电池的充电电路包含在核心板内，所述核心板、循迹板与驱动底盘的驱动电路相连接，所述循迹板通过软排线与核心板相连接；所述循迹板分为上下两层，所述上层设有超声波探测器，所述下层至少4个有色金属传感器；所述核心板分别与超声波探测器和有色金属传感器相连接。

2.根据权利要求1所述一种智能循迹小车，其特征在于：所述核心板采用ARM32位高发到MCU，提供若干路PWM输出和若干个路I2C数字接口。

3.根据权利要求1所述一种智能循迹小车，其特征在于：所述驱动底盘上至少安装有五部直流电动机，所述每部直流电动机均有一路PWM驱动器驱动。

4.根据权利要求3所述一种智能循迹小车，其特征在于：所述五部直流电动机，其中四部用来给小车提供动力，一部用来调整小车行进方向。

5.根据权利要求1所述一种智能循迹小车，其特征在于：所述超声波探测器和有色金属传感器分别与I2C数字接口相连。

6.根据权利要求1所述一种智能循迹小车，其特征在于：所述核心板上设有声光报警器。