[发明专利]一种自动回位的平面三自由度组合浮动支撑机构有效
| 申请号： | 201711181636.0 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108068048B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 汪名飞;段三军;宋策 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25H1/14 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浮动平台 自动回位 浮动支撑机构 平面三自由度 自由度方向 手动微调 支撑底座 支撑平面 球面 装置技术领域 弹簧连接 辅助平台 涉及设备 装配部件 弹簧力 水平力 位姿 装卸 平衡 | ||
1.一种自动回位的平面三自由度组合浮动支撑机构，其特征在于，包括多个浮动支撑机构单元(7)和组合浮动平台(8)，每个浮动支撑机构单元(7)包括底座(1)、浮动平台(2)、滑动球(3)、弹簧(4)、竖直固定块(5)和水平固定块(6)；组合浮动平台(8)安装在多个浮动支撑机构单元(7)的浮动平台(2)上；
所述底座(1)上有多个球型槽，每个球型槽内安装一个所述滑动球(3)，浮动平台(2)搭在多个滑动球(3)上形成球面副，使得浮动平台(2)可相对于底座(1)水平滑动和旋转；采用六根所述弹簧(4)将底座(1)和浮动平台(2)进行连接；两个所述竖直固定块(5)固定在底座(1)上，底座(1)为矩形，两个竖直固定块(5)在底座(1)两条短边中间之间的连线上等间隔布置；六个所述水平固定块(6)固定在浮动平台(2)上，浮动平台(2)为矩形，在浮动平台(2)的两条长边上各布置两个水平固定块(6)，两条短边上各布置一个水平固定块(6)；每根弹簧(4)一端与竖直固定块(5)连接，另一端与水平固定块(5)连接，其中三根弹簧(4)的一端与同一竖直固定块(5)连接，另一端各连接一个水平固定块(5)，另三根弹簧(4)也是一端与同一竖直固定块(5)连接，另一端各连接一个水平固定块(5)，从而使得浮动平台(2)的水平滑动和旋转需要水平外力驱动来克服六根弹簧(4)的弹力，当无外力作用于浮动平台(2)时，浮动平台(2)能够自动恢复到底座(1)上原来的中心位置。
2.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述底座(1)与浮动平台(2)的面积相等。
3.如权利要求1或2所述的机构，其特征在于，所述球型槽为6个。
4.如权利要求1或2所述的机构，其特征在于，所述滑动球(3)为6个。
5.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述浮动支撑机构单元(7)为四个，均布在组合浮动平台(8)下方。
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