[发明专利]一种用于轨道小车的手动自动两用充电装置

权利要求书

1.一种手动自动两用充电装置，包括：固定侧充电桩、小车侧充电接口、轨道小车、充电电池和地基，其特征是所述固定侧充电桩固定在地基上，所述轨道小车在轨道上行走，当充电电池需要充电时，轨道小车移动到固定侧充电桩的的相应位置，由移动检测装置输出信号给固定检测确定装置，防护装置一将自动打开，自动充电头组件将自动充电头插入到小车侧充电接口，完成自动充电;其中手动的充电方式，是由于轨道小车因各种不能准确停留在固定侧充电桩的相应位置时，收人工拿取手动充电枪，插入到充电座的位置，完成手动充电的过程。

2.根据权利要求1所述的手动自动两用充电装置，其特征是手动充电枪与自动充电头组件采用同样标准规格的充电口，该接口通过电缆线与另一端充电桩装置相连，上述小车侧充电接口中的充电座能适应手动充电枪与自动充电头组件两种充电方式，充电座通过电缆线与另一端充电电池相互连接。

3.根据权利要求1所述的手动自动两用充电装置，其特征是轨道小车依靠其内部安装的主控制平台软件监控到充电电池电量不足需要充电，进而执行自动充电程序，当主控制平台软件发出充电指令时轨道小车移动到固定侧充电桩的的相应位置，此时首先进行的是对轨道小车与固定侧充电桩相关位置的检测，检测方式是依靠由移动检测装置与固定检测确定装置之间信号交换并确认，而且充电过程能与检测小车的控制系统也是基于此装置进行的信号传输。

4.根据权利要求1所述的手动自动两用充电装置，其特征是用于执行自动充电枪插入充电动作和充电口防护的动作由电动推杆1、电动推杆2、电动推杆3分别作为相应的驱动设备进行往复直线运动。

5.根据权利要求1所述的手动自动两用充电装置，其特征是电源共用充电机电能转换模块输出的电能。