[发明专利]一种用于轨道小车的手动自动两用充电装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种充电技术，具体是一种用于轨道小车的手动自动两用充电装置。

背景技术

现有轨道车辆检修统技术领域，进行自动检修的技术方法是以机器人，机器视觉，图像识别等多种技术集成的轨道车辆检修小车，简称轨道小车。轨道小车安装在轨道车辆专用检修地沟上，采用蓄电池供电，对车辆检修部位进行快速的图像采集。

对于轨道小车来讲，蓄电池充电装置是不可缺少的子系统之一，它的功能是将电网的电能转化为轨道小车车载蓄电池的电能。现有的充电技术是轨道小车停在指定的充电位置上，人工将充电枪插入轨道小车的充电插座，其中，充电枪与外部电源相连；在确认充电枪与充电插座连接好后，人工选择充电模式进行充电。可是，采用自动检修的技术的车辆检修小车，由于每次充电需要人员操作，影响检修作业整体效果，要做到检修过程无人化智能化，所以需要一款能自动充电，自行检测充电连接状态的充电装置，为了维修和检查，最好也能手动进行充电。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于轨道小车的手动自动两用充电装置。

本发明的技术方案是，一种手动自动两用充电装置，包括：固定侧充电桩、小车侧充电接口、轨道小车、充电电池和地基，所述固定侧充电桩固定在地基上，所述轨道小车在轨道上行走，当充电电池需要充电时，轨道小车移动到固定侧充电桩的的相应位置，由移动检测装置输出信号给固定检测确定装置，防护装置一将自动打开，自动充电头组件将自动充电头插入到小车侧充电接口，完成自动充电。其中手动的充电方式，是由于轨道小车因各种不能准确停留在固定侧充电桩的相应位置时，收人工拿取手动充电枪，插入到充电座的位置，完成手动充电的过程。

手动充电枪与自动充电头组件采用同样标准规格的充电口，该接口通过电缆线与另一端充电桩装置相连。上述小车侧充电接口中的充电座能适应手动充电枪与自动充电头组件两种充电方式，充电座通过电缆线与另一端充电电池相互连接。

轨道小车依靠其内部安装的主控制平台软件监控到充电电池电量不足需要充电，进而执行自动充电程序。当主控制平台软件发出充电指令时轨道小车移动到固定侧充电桩的的相应位置，此时首先进行的是对轨道小车与固定侧充电桩相关位置的检测，检测方式是依靠由移动检测装置与固定检测确定装置之间信号交换并确认。而且充电过程能与检测小车的控制系统也是基于此装置进行的信号传输。

用于执行自动充电枪插入充电动作和充电口防护的动作由电动推杆1、电动推杆2、电动推杆3分别作为相应的驱动设备进行往复直线运动。

电源共用充电机电能转换模块输出的电能。

本发明能在轨道小车需要充电的时候自动充电，自行检测充电连接状态，而且充电过程能与检测小车的控制系统进行的信号传输，充电枪与充电口之间配有信号通讯功能，对充电枪到位确认等信号进行判断，确保充电稳定可靠。同时，为了防止机械结构上的异常导致的维修和检查，也能手动进行充电。

本发明用于有固定行驶路线的小车进行自动充电，并在有轨道小车有异常的情况下不能停放在指定位置，或者采用手动充电枪进行紧急对应。

附图说明

图1是本发明概略结构图,也是自动充电状态图；

图2是固定侧充电桩局部切开结构图，(a)是右视图，(b)是主视图，(c)是俯视图；

图3是固定侧充电桩待机状态图，(a)是右视图，(b)是主视图，(c)是俯视图；

图4是充电桩端自动充电头组件立体图；

图5是充电桩端充电口防护机构立体图；

图6是小车侧充电接口组件结构图，(a)是后视图，(b)是主视图，(c)是立体图；

图7是小车端充电座组件待机状态图；