[发明专利]一种自锁型夹具及其安装方法

权利要求书

1.一种自锁型夹具，其特征在于，包括支架(1)、至少一个夹具(2)和用于控制夹具(2)张开或合拢的伸缩件(3)；所述伸缩件(3)与夹具(2)位于支架(1)上；所述夹具(2)包括相对设置的第一支臂(4)、第二支臂(5)和支板(6)；所述第一支臂(4)的一端与第二支臂(5)的一端铰接，支板(6)连接于第二支臂(5)的另一端；相对设置的第一支臂(4)上端设有基座(9)，第一支臂(4)与基座(9)左右两侧相铰接；第一支臂(4)与第二支臂(5)连接处设有第一转动轴(7)；所述相对设置的第二支臂(5)交叉连接，且连接处设有第二转动轴(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自锁型夹具，其特征在于，所述基座(9)上方设有回转马达(10)，回转马达(10)与基座(9)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自锁型夹具，其特征在于，所述基座(9)上设有环形槽(17)，环形槽(17)竖直设置与基座(9)外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自锁型夹具，其特征在于，所述伸缩件(3)顶部位于环形槽(17)内。

5.根据权利要求4所述的一种自锁型夹具，其特征在于，所述伸缩件(3)包括液压缸(11)、伸缩杆(12)和滚珠(13)，滚珠(13)位于液压缸(11)顶部，且滚珠(13)与液压缸(11)固定连接，液压缸(11)与伸缩杆(12)配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种自锁型夹具，其特征在于，所述滚珠(13)位于环形槽(17)内，且滚珠(13)在环形槽(17)内移动。

7.根据权利要求2所述的一种自锁型夹具，其特征在于，所述回转马达(10)与支架(1)之间设有链条(16)，回转马达(10)通过链条(16)固定于支架(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种自锁型夹具，其特征在于，所述支架(1)包括支撑杆(15)与支撑座(14)，支撑杆(15)固定于支撑座(14)顶部。

9.一种自锁型夹具的安装方法，使用上述权利要求2-8中任一权利要求所述，包括如下步骤：

步骤A：将支架(1)固定于叉车的升降平台上；

步骤B：移动叉车，使得夹具(2)位于所要夹持的物体上方，启动回转马达(10)，将夹具(2)对准所要夹持物体；

步骤C：将伸缩件(3)收缩，滚珠(13)顶住环形槽(17)的底部，随后伸缩件(3)的伸缩杆(12)缩回，将第二支臂(5)上的第一转动轴(7)上提，从而夹具(2)张开；

步骤D：将叉车的升降平台下降，夹具(2)位于所要夹持物体上，将伸缩件(3)伸出，滚珠(13)顶住环形槽(17)顶部，伸缩杆(12)伸长，带动第二支臂(5)上的第一转动轴(7)下降，从而夹具(2)夹紧，第二支臂(5)上的支板(6)与所要夹持物体紧贴；

步骤E：将叉车的升降平台上升，移动叉车，将夹持物体移动至所要安装位置。

10.根据权利要求9所述的一种自锁型夹具的安装方法，其特征在于，所述滚珠(13)在夹持物体后脱离环形槽(17)顶部，滚珠(13)在环形槽(17)内自由移动。