[发明专利]一种无人机漫游通信方法及装置

权利要求书

1.一种无人机漫游通信方法，其特征在于，包括：

接收当前通信基站所广播的临站信道信息；所述临站信道信息包括所述当前通信基站相邻基站的信道频率；

根据所述临站信道信息生成临站信道列表；

监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游；

进行漫游时，扫描所述临站信道列表中的各信道频率以与下一基站建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游包括：

测量当前通信基站以及所述相邻基站信道的信号强度指示；

响应于所述相邻基站的第一信号强度指示高于第一门限和当前通信基站的第二信号强度指示，向所述相邻基站发送通信连接请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游还包括：

响应于所述第二信号强度指示低于第二门限且所述第一信号强度指示低于所述第一门限，接收除所述当前通信基站以及所述相邻基站以外的其他基站所广播的信道频率信息并扫描其信道；

响应于所述其他信道的信号强度指示高于所述第一门限，向所述其他基站发送通信连接请求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述无人机开机后扫描预配置的信道频率并测量信号强度指示，从中选择信号强度指示最高的基站并发送通信连接请求。

5.一种无人机漫游通信装置，其特征在于，包括：

通信单元，配置用于接收当前通信基站所广播的临站信道信息；所述临站信道信息包括所述当前通信基站相邻基站的信道频率；

列表配置单元，配置用于根据所述临站信道信息生成临站信道列表；

监测单元，配置用于监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游；

漫游单元，配置用于在进行漫游时，扫描所述临站信道列表中的各信道频率以与下一基站建立通信。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述监测单元进一步配置用于测量当前通信基站以及所述相邻基站信道的信号强度指示；

所述漫游单元进一步配置用于响应于所述相邻基站的第一信号强度指示高于第一门限向所述相邻基站发送通信连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述通信单元和所述漫游单元还分别配置用于响应于所述当前通信基站的第二信号强度指示低于第二门限且所述第一信号强度指示低于所述第一门限，接收除所述当前通信基站以及所述相邻基站以外的其他基站所广播的信道频率信息和扫描其信道；

以及所述漫游单元进一步配置用于响应于所述其他信道的信号强度指示高于所述第一门限，与所述其他信道的基站建立通信连接。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述漫游单元和所述监测单元分别配置用于在所述无人机开机后扫描预配置的信道频率和测量信号强度指示；

所述通信单元配置用于向所述信号强度指示最高的基站发送通信连接请求。