[发明专利]一种无人机漫游通信方法及装置

说明书

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种无人机漫游通信方法及装置，所述方法包括：其包括：接收当前通信基站所广播的临站信道信息；所述临站信道信息包括所述当前通信基站相邻基站的信道频率；根据所述临站信道信息生成临站信道列表；监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游；漫游时扫描所述临站信道列表中的各信道频率以与下一基站建立通信连接。本申请根据该列表只对连接着的原基站和其临近基站的信道进行扫描，从而减少所需扫描的信道数量，使切换信道过程中扫描步骤所浪费的资源得到最大程度的降低，并且提高了信号连接的连续性和扫描精度。

技术领域

本公开一般涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种无人机漫游通信方法及装置。

背景技术

无人机目前已经得到广泛的应用，无人机在执行自动飞行任务时，一般的通信方法是通过码分多址(CDMA)蜂窝通信系统进行通信，无人机在飞行过程中，其路径会经过多个基站的覆盖区，当无人机移动至一个基站的覆盖边缘并即将进入下一个基站的覆盖区时，为了保证无人机通信的连续性和通信质量，切换是必不可少的一项重要功能。

现有技术中，为了实现换区，移动端需要对实时对周围的信道进行全信道扫描，当移动端处于切换区时，移动端根据预先设置的门限和不同小区的导频强度，获得并筛选出连接条件最佳的一个新基站，并同时与原基站和新基站保持连接，在移动端继续移动的过程中，当原基站的RSSI值低于门限值后与原基站断开连接，与新基站单独连接，从而实现移动端的基站无缝切换，保证了切换过程中的信息传输的连续性，降低了掉话的概率。但是这种方法也存在一定的缺陷，因为当切换时要获得新的基站，移动端需要进行全信道扫描以获得连接条件最佳的新基站，需要扫描的信道较多，因此扫描耗时较长，当移动端移动速度较快时，容易造成扫描延迟而影响扫描结果的正确性。

因此，亟需一种能够与现有技术相比扫描速度更快，资源消耗更少的信道切换方法。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够扫描速度更快，资源消耗更少的信道切换方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机漫游通信方法，其包括：接收当前通信基站所广播的临站信道信息；所述临站信道信息包括所述当前通信基站相邻基站的信道频率；根据所述临站信道信息生成临站信道列表；监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游；进行漫游时，扫描所述临站信道列表中的各信道频率以与下一基站建立通信连接。

优选地，所述监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游包括：测量当前通信基站以及所述相邻基站信道的信号强度指示；响应于所述相邻基站的第一信号强度指示高于第一门限和当前通信基站的第二信号强度指示，向所述相邻基站发送通信连接请求。

优选地，在上述技术方案中，所述监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游还包括：响应于所述第二信号强度指示低于第二门限且所述第一信号强度指示低于所述第一门限，接收除所述当前通信基站以及所述相邻基站以外的其他基站所广播的信道频率信息并扫描其信道；响应于所述其他信道的信号强度指示高于所述第一门限，向所述其他基站发送通信连接请求。

优选地，上述技术方案中所述无人机开机后扫描预配置的信道频率并测量信号强度指示，从中选择信号强度指示最高的基站并发送通信连接请求。

第二方面，根据本实施例中公开的本申请实施例一种无人机漫游通信方法，本申请实施例还公开了一种无人机漫游通信装置，所述装置包括：通信单元，配置用于接收当前通信基站所广播的临站信道信息；所述临站信道信息包括所述当前通信基站相邻基站的信道频率；列表配置单元，配置用于根据所述临站信道信息生成临站信道列表；监测单元，配置用于监测所述无人机与所述当前通信基站的通信状态以判断是否进行漫游；漫游单元，配置用于在进行漫游时，扫描所述临站信道列表中的各信道频率以与下一基站建立通信。