[发明专利]玻璃基板传送装置及其操作方法与玻璃基板传送系统

权利要求书

1.一种玻璃基板传送装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、驱动轴(4)和多个传送机构，每个所述传送机构包括驱动件(2)、滚轮轴(3)和支板(5)，每个所述支板(5)上转动安装有多个所述滚轮轴(3)，所述滚轮轴(3)上设置有用于传送玻璃基板的滚轮(8)，所述驱动轴(4)转动安装在所述机架(1)上，每个所述滚轮轴(3)固定安装有从动轮(21)，所述驱动轴(4)固定安装有多个主动轮(22)，多个所述主动轮(22)分别与多个所述滚轮轴(3)上的所述从动轮(21)传动连接，所述支板(5)铰接于所述驱动轴(4)，所述驱动件(2)设置为能够带动所述支板(5)绕所述驱动轴(4)转动。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述驱动件(2)包括气缸，所述气缸通过气缸接头(6)铰接于所述支板(5)。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述支板(5)的下表面上设置有气缸连接座(7)，所述气缸接头(6)铰接于所述气缸连接座(7)。

4.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述支板(5)的一端铰接于所述驱动轴(4)，所述驱动件(2)连接所述支板(5)的另一端。

5.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述驱动轴(4)的轴线垂直于所述滚轮轴(3)的轴线。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述主动轮(22)和所述从动轮(21)为互相配合的磁力轮。

7.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述玻璃基板传送装置包括用于控制所述驱动件(2)的控制装置。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述玻璃基板传送装置设置有检测所述支板(5)是否承载玻璃基板的检测单元，所述控制装置与所述检测单元电连接。

9.一种玻璃基板传送装置的操作方法，该玻璃基板传送装置为权利要求1-8中任意一项所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该操作方法包括：

S1：在玻璃基板进入所述支板(5)的支撑区域之前，控制所述支板(5)对应的所述驱动件(2)使所述支板(5)处于第一支撑状态；

S2：在所述玻璃基板完全被多个所述支板(5)支撑之后，控制多个所述支板(5)对应的所述驱动件(2)一起使多个所述支板(5)绕所述驱动轴(4)转动至第二支撑状态；

S3：当所述玻璃基板完全离开一个所述支板(5)后，控制连接该支板(5)的驱动件(2)从所述第二支撑状态转动至所述第一支撑状态。

10.一种玻璃基板传送系统，其特征在于，该玻璃基板传送系统包括依次连接的研磨机构、清洗机构和包装机构，所述清洗机构包括权利要求1-8中任意一项所述的玻璃基板传送装置，所述研磨机构位于所述玻璃基板传送装置的上游，所述包装机构位于所述玻璃基板传送装置的下游。

11.根据权利要求10所述的玻璃基板传送系统，其特征在于，所述研磨机构包括研磨传送装置，所述研磨传送装置包括倾斜设置的第一传送机构，所述包装机构包括包装传送装置，所述包装传送装置包括水平设置的第二传送机构，所述支板(5)能够转动至与所述第一传送机构平齐的第一位置和与所述第二传送机构平齐的第二位置。