[发明专利]玻璃基板传送装置及其操作方法与玻璃基板传送系统

说明书

本发明涉及玻璃基板加工领域，公开了一种玻璃基板传送装置及其操作方法与玻璃基板传送系统，该装置包括机架(1)、驱动轴(4)和多个传送机构，每个传送机构包括驱动件(2)、滚轮轴(3)、和支板(5)，每个支板上转动安装有多个滚轮轴，滚轮轴上设置有用于传送玻璃基板的滚轮(8)，驱动轴转动安装在机架上，每个滚轮轴固定安装有从动轮(21)，驱动轴固定安装有多个主动轮(22)，多个主动轮(22)分别与多个滚轮轴(3)上的从动轮(21)传动连接，支板铰接于驱动轴，驱动件设置为能够带动支板绕驱动轴转动。本申请的基板传送装置提高了玻璃基板的倾斜式传送和水平传送之间的转换效率。

技术领域

本发明涉及玻璃基板加工领域，具体地涉及一种玻璃基板传送装置及其操作方法与玻璃基板传送系统。

背景技术

目前，在基板玻璃深加工过程中，玻璃清洗时越来越多地采用倾斜式传送，倾斜式传送的优越性就是可有效地防止各个清洗工艺段相互串水，提高清洗效果，且机器的长度尺寸可以大大减少。除清洗机外，其它的加工工序一般都是要求水平传送，所以就必须有水平传送与倾斜传送之间的传送过渡转换过程。但是现有的传送过渡装置需要很大的间隔空间，且只有等待前一块玻璃基板完全从过渡装置上传送出去之后，后一块玻璃基板才能开始进行传送，工作效率不高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的玻璃基板的倾斜式传送效率不高的问题，提供一种玻璃基板传送装置以提高玻璃基板倾斜式传送和水平传送之间的转换效率。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种玻璃基板传送装置，该装置包括机架、驱动轴和多个传送机构，每个所述传送机构包括驱动件、滚轮轴、和支板，每个所述支板上转动安装有多个所述滚轮轴，所述滚轮轴上设置有用于传送玻璃基板的滚轮，所述驱动轴转动安装在所述机架上，每个所述滚轮轴固定安装有从动轮，所述驱动轴固定安装有多个主动轮，多个所述主动轮分别与多个所述滚轮轴上的所述从动轮传动连接，所述支板铰接于所述驱动轴，所述驱动件设置为能够带动所述支板绕所述驱动轴转动。

优选地，所述驱动件包括气缸，所述气缸通过气缸接头铰接于所述支板。

优选地，所述支板的下表面上设置有气缸连接座，所述气缸接头铰接于所述气缸连接座。

优选地，所述支板的一端铰接于所述驱动轴，所述驱动件连接所述支板的另一端。

优选地，所述驱动轴的轴线垂直于所述滚轮轴的轴线。

优选地，所述主动轮和所述从动轮为互相配合的磁力轮。

优选地，所述玻璃基板传送装置包括用于控制所述驱动件的控制装置。

优选地，所述玻璃基板传送装置设置有检测所述支板是否承载玻璃基板的检测单元，所述控制装置与所述检测单元电连接。

本发明第二方面提供一种玻璃基板传送装置的操作方法，该玻璃基板传送装置为如上所述的玻璃基板传送装置，该操作方法包括：S1：在玻璃基板进入所述支板的支撑区域之前，控制所述支板对应的所述驱动件使所述支板处于第一支撑状态；S2：在所述玻璃基板完全被多个所述支板支撑之后，控制多个所述支板对应的所述驱动件一起使多个所述支板绕所述驱动轴转动至第二支撑状态；S3：当所述玻璃基板完全离开一个所述支板后，控制连接该支板的驱动件从所述第二支撑状态转动至所述第一支撑状态。

本发明第三方面提供一种玻璃基板传送系统，该玻璃基板传送系统包括依次连接的研磨机构、清洗机构和包装机构，所述清洗机构包括如上所述的玻璃基板传送装置，所述研磨机构位于所述玻璃基板传送装置的上游，所述包装机构位于所述玻璃基板传送装置的下游。

优选地，所述研磨机构包括研磨传送装置，所述研磨传送装置包括倾斜设置的第一传送机构，所述包装机构包括包装传送装置，所述包装传送装置包括水平设置的第二传送机构，所述支板能够转动至与所述第一传送机构平齐的第一位置和与所述第二传送机构平齐的第二位置。