[发明专利]一种新能源客车远程锁车加锁与解锁的控制方法

权利要求书

1.一种新能源客车远程锁车加锁与解锁的控制方法，其特征在于：包括以下几个步骤：

S1，汽车上电，整车控制器读取存储器信息；

S2，校验汽车否结清尾款，若是，汽车正常行车，若否，进入步骤S3；

S3，检测汽车连续上电校验失败累计次数是否达到预定次数，若是，进入步骤S4，若否，汽车正常行车，进入步骤S5；其中，所述预定次数为60-80次；

S4，所述整车控制器立即锁车，整车上高压，进入步骤S6；

S5，检测汽车上电是否达到预定上电时间，若是，进入步骤S6；

S6，启动校验流程，并检测校验是否成功，若是，进入步骤S7，若否，进入步骤S8；

S7，执行企业监控平台命令，进入步骤S2；

S8，汽车下电之后，所述连续上电校验失败累计次数加1；

其中，在步骤S6中，所述启动校验流程的步骤进一步包括：

S61，所述整车控制器获取汽车电部件的心跳，生成Seeds并发送至GPRS模块，所述整车控制器根据预定算法计算出KEYⅠ，所述GPRS模块将所述Seeds发送至所述企业监控平台；其中，所述Seeds包括汽车仪表心跳、常数1、DCDC转换器心跳、电机控制器心跳、BMS心跳、整车控制器心跳、常数2和电转向控制器心跳；

S62，所述企业监控平台根据预定算法计算出KEYⅡ，所述企业监控平台将所述KEYⅡ发送至所述GPRS模块，由所述GPRS模块转发至所述整车控制器；

S63，所述整车控制器检测是否收到KEYⅡ，若是，进入步骤S64，若否，进入步骤S65；

S64，所述整车控制器校验KEYⅠ与KEYⅡ是否相等，若是，进入步骤S7，若否，进入步骤S8；

S65，检测是否超过预定接收时间，若是，进入步骤S61，若否，进入步骤S3。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述汽车电部件包括汽车仪表、DCDC转换器、电机控制器、BMS、整车控制器和电转向控制器。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述心跳为每一所述汽车电部件自身CAN报文所发帧数，所述心跳的有效值范围在通讯协议规定的范围内。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述KEYⅠ和所述KEYⅡ均为8个字节的数字，包括k1、k2、…、k7、k8；其中：

k1＝(所述汽车仪表心跳+常数1)％255；

k2＝(常数1+所述DCDC转换器心跳)％255；

k3＝(所述DCDC转换器心跳+所述电机控制器心跳)％255；

k4＝(所述电机控制器心跳+所述BMS心跳)％255；

k5＝(所述BMS心跳+所述整车控制器心跳)％255；

k6＝(所述整车控制器心跳+常数2)％255；

k7＝(常数2+所述电转向控制器心跳)％255；

k8＝(所述电转向控制器心跳+所述汽车仪表心跳)％255。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预定上电时间为15-25min。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预定接收时间为5-10S。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤S1之后进一步包括：

S11，检测汽车行驶时间是否超过预定允许使用时间，若是，进入步骤S2，若否，汽车正常行车。