[发明专利]一种应用于光伏阵列的清洗机在线续航方法

说明书

本发明公开了一种应用于光伏阵列的清洗机在线续航方法，其特征在于，包括：获取位于移动单元以及光伏阵列的全部清洗机的剩余电量，以实现对全部所述清洗机的监控；当所述清洗机的剩余电量低于预设电量时，将低于预设电量的所述清洗机放置于所述移动单元的充电部进行充电。上述在线续航方法，能够确保清洗机及时充电，且充电过程位于移动单元的充电部，清洗机的使用率提高，且显著提升清洗效率。

技术领域

本发明涉及光伏阵列清洗机技术领域，特别涉及一种应用于光伏阵列的清洗机在线续航方法。

背景技术

随着社会对清洁能源需求的比重不断增大，光伏应用也不断深入和细化，从研发到应用各环节，多种不同种类的光伏设备逐渐得到了众多关注。

影响清洗方式的因素除了上述的地形、自动化水平、成本、组件安全、效率以外，光伏组件本身的特点也决定了合适的清洗方式的特点。跟踪阵列式系统是一种新型的光伏系统，能够自动跟踪系统通过实时跟踪太阳运动，使太阳光直射光伏阵列，从而增加光伏阵列接收到的太阳辐射量，提高太阳光伏发电系统的总体发电量。

在现有市场上，光伏阵列表面清洗设备主要有两种：地面行走的大底盘大辊刷水洗式以及板上行走辊刷干洗式。上述两种方式主要存在以下缺点：

首先，现有的光伏阵列的大底盘大辊刷水洗式清洗设备，对地形的适应能力低，易压坏光伏板，需要人工操作，且操作难度大，清洗成本高，没有在恶劣环境(高温、多尘、夜间等)下作业的能力；

其次，现有的光伏阵列板上行走辊刷干洗式清洗设备，无法换板作业，为了覆盖全部的清洗面积，需要一次性投入的清洗设备数量非常庞大，而且还要求光伏支架做配套设计，清洗的设备和配套施工成本投入巨大，清洗设备维护任务繁重。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于光伏阵列的清洗机在线续航方法，能够及时对清洗机实施充电，提高清洗效率。

为实现上述目的，本发明提供一种应用于光伏阵列的清洗机在线续航方法，包括：

获取位于移动单元以及光伏阵列的全部清洗机的剩余电量，以实现对全部所述清洗机的监控；

当所述清洗机的剩余电量低于预设电量时，将低于预设电量的所述清洗机放置于所述移动单元的充电部进行充电。

优选地，所述当所述清洗机的剩余电量低于预设电量时，将低于预设电量的所述清洗机放置于所述移动单元的充电部进行充电具体为：

当所述清洗机的剩余电量低于预设电量时，判断所述清洗机的剩余电量是否低于当前应充电的最低电量；若否，则执行下一步；

将剩余电量低于预设电量且高于最低电量的清洗机与满电的清洗机轮换执行清洗，并将未执行清洗、剩余电量低于预设电量且高于最低电量的清洗机进行充电。

优选地，所述获取位于移动单元以及光伏阵列的全部清洗机的剩余电量，以实现对全部所述清洗机的监控具体为：

全部所述清洗机的剩余电量发送至所述移动单元的电量监测部；

所述电量监测部接收全部所述清洗机的剩余电量。

优选地，所述当所述清洗机的剩余电量低于预设电量时，将低于预设电量的所述清洗机放置于所述移动单元的充电部进行充电具体为：

当至少两个所述清洗机的剩余电量低于预设电量、且尚未需要充电时，将低于预设电量的全部清洗机按照剩余电量的多少排序，至少得到剩余电量最少的清洗机和剩余电量次少的清洗机；

将剩余电量最少的清洗机通过转移平台放置于所述移动单元的充电部进行充电；

当剩余电量最少的清洗机充电完毕后，充电完毕的清洗机移动至所述移动单元的上板位以待执行清洗，或移动至光伏阵列执行清洗；