[发明专利]人体动作的识别方法、装置和电子设备有效
申请号: | 201711182909.3 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN107943291B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 严程;李震;方醒;郭宏财;张迎春;李红成;叶进 | 申请(专利权)人: | 卓米私人有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 新加坡弗利沙街*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人体 动作 识别 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种人体动作的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取选定的音频,以及所述音频中各时间节点对应的标准动作;
播放所述音频,在所述音频播放至每一个时间节点时,展示对应的标准动作;
在展示标准动作时,采集人体动作的视频画面帧;
在所述视频画面帧中,识别人体的各关节;
连接人体各关节中相邻的两关节,得到相邻两关节之间的连线;
计算相邻两关节之间的连线与预设参考方向之间的实际夹角;
根据所述实际夹角与标准角度之间的差值,确定所述人体动作是否与所述标准动作匹配,包含:针对每一条相邻两关节之间的连线,计算对应的所述标准角度与实际角度之间的差值;
若每一条相邻两关节之间的连线计算出的差值均在误差范围内,确定所述人体动作与所述标准动作匹配;
针对每一条相邻两关节之间的连线,根据对应的差值和所述误差范围,确定所述连线的评分系数;
根据所述连线的评分系数和所述连线对应的分值,生成所述连线的评价信息;所述连线的评价信息包括分解动作分值,所述分解动作分值为所述连线的评分系数和所述连线对应的分值的乘积;
根据各条相邻两关节之间的连线的评价信息,生成所述人体动作的评价信息;其中,所述人体动作的评价信息包括人体动作分值,所述人体动作分值为各分解动作分值之和;
其中,所述标准角度,是执行所述标准动作时,各相邻两关节之间的连线与所述参考方向之间的角度;
当所述音频播放结束时,获取不同时间节点展示标准动作对应的各人体动作的评价信息;
根据所述音频、各视频画面帧和各人体动作的动作评价信息,生成目标视频,其中,在视频画面帧中添加对应的人体动作的人体动作分值,将人体动作的动作评价信息中人体动作分值超过阈值分数的人体动作的视频画面帧作为生成的目标视频中用于展示单个人体动作分值的视频帧。
2.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,所述根据所述实际夹角与标准角度之间的差值,确定所述人体动作是否与标准动作匹配,还包括:
若存在至少一条相邻两关节之间的连线计算出的差值未处于误差范围内,确定所述人体动作与所述标准动作不匹配。
3.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,所述根据对应的差值和所述误差范围,确定所述连线的评分系数,包括:
采用公式p=1-[2Δ/(a-b)],计算得到连线的评分系数p;其中,b为误差范围下限,a为误差范围上限,Δ为差值。
4.根据权利要求2所述的识别方法,其特征在于,所述确定所述人体动作与所述标准动作不匹配之后,还包括:
确定所述人体动作的评价信息中人体动作分值为零。
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