[发明专利]人体动作的识别方法、装置和电子设备有效
申请号: | 201711182909.3 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN107943291B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 严程;李震;方醒;郭宏财;张迎春;李红成;叶进 | 申请(专利权)人: | 卓米私人有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 新加坡弗利沙街*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人体 动作 识别 方法 装置 电子设备 | ||
本发明提出一种人体动作的识别方法、装置和电子设备,其中,方法包括:在展示标准动作时,采集人体动作的视频画面帧,在视频画面帧中,识别人体的各关节,连接人体各关节中相邻的两关节,得到相邻两关节之间的连线,计算相邻两关节之间的连线与预设参考方向之间的实际夹角,根据实际夹角与标准角度之间的差值,确定人体动作是否与标准动作匹配。通过识别人体视频画面帧中人体相邻关节,得到相邻关节的连线,计算相邻关节的连线和预设参考方向之间的实际夹角,并根据该实际夹角与标准角度之间的差值,确定人体动作是否与标准动作匹配,以实现动作的精准识别,解决现有技术中动作识别不准确的技术问题。
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域,尤其涉及一种人体动作的识别方法、装置和电子设备。
背景技术
体感游戏,通过互联网运营平台,进行人机互动,玩家手握专用游戏手柄,通过识别玩家身体的动作来控制游戏中人物的动作,能够让玩家“全身”投入到游戏当中,享受到体感互动的新体验。
相关技术中,体感游戏技术主要应用在电脑和游戏主机上,便携性差,而对用户身体动作的判断,是通过确定用户手持控制器的位置来判断并计算身体动作正确与否,导致判断不准确。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种人体动作的识别方法,通过识别人体视频画面帧中人体相邻关节,得到相邻关节的连线,计算相邻关节的连线和预设参考方向之间的实际夹角,并根据该实际夹角与标准角度之间的差值,确定人体动作是否与标准动作匹配,以实现动作的精准识别,解决现有技术中动作识别不准确的技术问题。
本发明的第二个目的在于提出一种人体动作的识别装置。
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种人体动作的识别方法,包括:
在展示标准动作时,采集人体动作的视频画面帧;
在所述视频画面帧中,识别人体的各关节;
连接人体各关节中相邻的两关节,得到相邻两关节之间的连线;
计算相邻两关节之间的连线与预设参考方向之间的实际夹角;
根据所述实际夹角与标准角度之间的差值,确定所述人体动作是否与所述标准动作匹配;其中,所述标准角度,是执行所述标准动作时,各相邻两关节之间的连线与所述参考方向之间的角度。
可选地,作为第一方面的第一种可能的实现方式,所述根据所述实际夹角与标准角度之间的差值,确定所述人体动作是否与标准动作匹配,包括:
针对每一条相邻两关节之间的连线,计算对应的所述标准角度与所述实际角度之间的差值;
若每一条相邻两关节之间的连线计算出的差值均在误差范围内,确定所述人体动作与所述标准动作匹配;
若存在至少一条相邻两关节之间的连线计算出的差值未处于误差范围内,确定所述人体动作与所述标准动作不匹配。
可选地,作为第一方面的第二种可能的实现方式,所述确定所述人体动作与所述标准动作匹配之后,还包括:
针对每一条相邻两关节之间的连线,根据对应的差值和所述误差范围,确定所述连线的评分系数;
根据所述连线的评分系数和所述连线对应的分值,生成所述连线的评价信息;所述连线的评价信息包括分解动作分值,所述分解动作分值为所述连线的评分系数和所述连线对应的分值的乘积;
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