[发明专利]一种无人机夹持装置、无人机货舱及无人机

权利要求书

1.一种无人机夹持装置，其特征在于，包括锁定机构和夹持机构，所述夹持机构设置于所述锁定机构下方且可相对于所述锁定机构进行上下移动，其中：

所述锁定机构通过锁定件对所述夹持机构锁定；

所述夹持机构上设置有夹持件，所述夹持机构靠近所述锁定机构移动时所述夹持件趋于闭合，所述夹持机构远离所述锁定机构移动时所述夹持件趋于张开。

2.根据权利要求1所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述锁定机构包括锁定座，所述锁定座上设置有舵机，所述舵机包括可转动的舵臂，所述舵臂与所述锁定件联动。

3.根据权利要求2所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述锁定件包括滑动设置的插销以及压迫设置于所述插销与所述锁定座之间的第一复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座上设置有锁舌，所述锁舌上设置有插槽，所述插销由所述第一复位弹簧驱动插入所述插槽，所述插销由所述舵臂驱动拔出所述插槽。

5.根据权利要求4所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述锁定机构和所述夹持机构设置于壳体内，所述夹持件由所述壳体底部伸出，所述夹持件包括若干相对设置的夹持爪，所述夹持爪通过回转轴铰接于所述夹持座的侧壁上，所述回转轴上套设有扭簧，所述扭簧使所述夹持爪向外侧转动，在所述夹持座靠近所述锁定座移动时所述壳体的侧壁挤压所述夹持爪使其向内侧转动。

6.根据权利要求5所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述夹持座侧壁纵向设置有凹槽，所述凹槽用于容纳闭合时的所述夹持爪。

7.根据权利要求6所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述锁定座与所述夹持座之间设置有第二复位弹簧，当所述夹持座靠近所述锁定座移动时所述第二复位弹簧为压迫状态。

8.根据权利要求7所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧内均设置有导向杆。

9.根据权利要求8所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述壳体底部开口的边缘向内侧延伸形成限位部，所述限位部对所述夹持座进行限位防止其从所述壳体中脱离。

10.根据权利要求9所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述插销与所述锁舌的端部均设置为斜面，且所述插销与所述锁舌端部的斜面之间相互平行。

11.根据权利要求10所述的无人机夹持装置，其特征在于，所述夹持座底部设置有用于与货舱相抵的接触杆。

12.一种无人机货舱，其特征在于，包括货舱本体，所述货舱本体上设置有锁挂，所述锁挂设置的位置与权利要求1-11任一项所述的无人机夹持装置相对应，所述锁挂包括柱体及设置于柱体上的凸台，当夹持件与所述锁挂结合时所述凸台的下端面与夹持爪相接触，所述凸台的上端面与接触杆的下端面相接触。

13.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1-11任一项所述的无人机夹持装置。