[发明专利]一种无人机夹持装置、无人机货舱及无人机

说明书

技术领域

本发明实施例涉及飞行器技术领域，尤其涉及无人机技术领域，具体的说是一种无人机夹持装置、无人机货仓及无人机。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞机，是无人驾驶飞行器的统称，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合相对“愚钝、肮脏或危险”的任务，近年来，无人机在军用和民用领域均得到飞速发展和广泛应用，其中，将无人机应用于运输货物特别是短距离的快递领域能够减少人力物力，提高配送效率。

目前，载货无人机进行运输货物的方式是通过携带运送货物的货舱来实现货物的运输，现有技术中在货舱挂载至无人机上的工序往往不能由无人机自主完成，需要人为干预，从而大大影响无人机配送的效率，导致无人机配送不能广泛的应用。

由此可知，目前亟需能够使无人机自主地与货舱进行结合和脱离的一种夹持装置。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明实施例的目的在于提供一种无人机夹持装置、无人机货舱及无人机，该无人机夹持装置能够根据无人机的动作而自动的与无人机货舱进行夹持和脱离，以提高无人机送货的配送效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机的夹持装置，包括锁定机构和夹持机构，所述夹持机构设置于所述锁定机构下方且可相对于所述锁定机构进行上下移动，其中：所述锁定机构通过锁定件对所述夹持机构锁定；所述夹持机构上设置有夹持件，所述夹持机构靠近所述锁定机构移动时所述夹持件趋于闭合，所述夹持机构远离所述锁定机构移动时所述夹持件趋于张开。

进一步的，所述锁定机构包括锁定座，所述锁定座上设置有舵机，所述舵机包括可转动的舵臂，所述舵臂与所述锁定件联动。

进一步的，所述锁定件包括滑动设置的插销以及压迫设置于所述插销与所述锁定座之间的第一复位弹簧。

进一步的，所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座上设置有锁舌，所述锁舌上设置有插槽，所述插销由所述第一复位弹簧驱动插入所述插槽，所述插销由所述舵臂驱动拔出所述插槽。

进一步的，所述锁定机构和所述夹持机构设置于壳体内，所述夹持件由所述壳体底部伸出，所述夹持件包括若干相对设置的夹持爪，所述夹持爪通过回转轴铰接于所述夹持座的侧壁上，所述回转轴上套设有扭簧，所述扭簧使所述夹持爪向外侧转动，在所述夹持座靠近所述锁定座移动时所述壳体的侧壁挤压所述夹持爪使其向内侧转动。

进一步的，所述夹持座侧壁纵向设置有凹槽，所述凹槽用于容纳闭合时的所述夹持爪。

进一步的，所述锁定座与所述夹持座之间设置有第二复位弹簧，当所述夹持座靠近所述锁定座移动时所述第二复位弹簧为压迫状态。

进一步的，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧内均设置有导向杆。

进一步的，所述壳体底部开口的边缘设置有向内延伸形成限位部，所述限位部对所述夹持座进行限位防止其从所述壳体中脱离。

进一步的，所述插销与所述锁舌的端部均设置为斜面，且所述插销与所述锁舌端部的斜面之间相互平行。

进一步的，所述夹持座底部设置有用于与货舱相抵的接触杆。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机货舱，其包括货舱本体，所述货舱本体上设置有锁挂，所述锁挂设置的位置与无人机夹持装置相对应，所述锁挂包括柱体及设置于柱体上的凸台，当夹持件与所述锁挂结合时所述凸台的下端面与夹持爪相接触，所述凸台的上端面与接触杆的下端面相接触。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人机，其中所述无人机包括上述的无人机夹持装置。

本发明实施例的有益效果是：

1、本发明实施例中公开的无人机夹持装置通过夹持座带动夹持爪伸出与货舱向抵触后随着无人机的下降使所述夹持座缩回壳体中，夹持爪形成夹持状态，同时插销插入锁舌的插槽，从而能够完成对夹持座的锁定，并且这种锁定结构只通过舵机进行控制，结构简单并且耗能极低，特别适合应用于无人机。

2、当舵机驱动舵臂将插销从插槽内拔出时，完成解锁使夹持座受重力和第二复位弹簧的推动力进行向下移动使夹持爪失去壳体的限位而张开使货舱与夹持装置脱离，可以看出这种对货舱的挂载方式通过无人机的对中移动即可完成，全过程中无需人为干预，大大提高了货运无人机的配送效率。

3、此外，本发明实施例夹持爪的特殊结构，其在对货舱的锁挂进行夹持时容差能力较大，当无人机与货舱的对中过程中出现一定范围内的偏差是也能够完成挂载作业，因此很好的配合无人机飞行动作完成对货舱的夹持，实用性较强。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无人机夹持装置的整体结构示意图；