[发明专利]一种参数可调的四轮转向通用底盘

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及农用的参数可调的四轮转向通用底盘。

背景技术

近年来我国农业生产机械发展迅猛，尤其是粮食作物大规模生产区从耕作到收获生产全过程已基本实现了机械化。与此相比，南方的农业机械却在部分关键环节中尤其在植保等作物田间管理过程中，仍然存在各种问题，无法完全满足特殊的南方水田的作业环境。目前，南方地区使用的植保机械仍大量以人背小型机械为主，为了适应南方水田工作环境，植保机械需要满足不同作物、不同行间距以及作物不同时期、不同生长高度等多变量作业环境，然而现有底盘无法满足上述要求，例如，底盘高度、轮距、轴距等作业参数无法调节，且仅能进行前轮转向，转弯半径较大，前后轮压苗情况十分严重。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、适用范围广、通用性强、性能稳定的参数可调的四轮转向通用底盘。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种参数可调的四轮转向通用底盘，包括车架，所述车架上设有沿车架宽度方向滑动设置并能相向和相背运动的两个滑座，各滑座上均安装有两个行走部件，所述车架上还安装有用于调节两个滑座之间间距的轮距调节装置。

上述的四轮转向通用底盘，优选的，所述轮距调节装置包括第一伸缩驱动件，所述连接于两个滑座之间并可驱动两个滑座相向和相背运动，所述轮距调节装置还包括在第一伸缩驱动件驱动两个滑座相向和相背运动时使两个滑座保持同步滑动且相对于车架的滑动速度相等的等距协调机构。

上述的四轮转向通用底盘，优选的，所述等距协调机构包括中间摆杆、第一推拉杆和第二推拉杆，所述中间摆杆铰接安装在车架上，所述第一推拉杆分别与其中一个滑座和中间摆杆铰接，所述第二推拉杆分别与另一个滑座和中间摆杆铰接，且第一推拉杆与中间摆杆的铰接轴到中间摆杆与车架的铰接轴之间的间距等于第二推拉杆与中间摆杆的铰接轴到中间摆杆与车架的铰接轴之间的间距，第一推拉杆与中间摆杆的铰接轴到第一推拉杆与对应滑座的铰接轴之间的间距等于第二推拉杆与中间摆杆的铰接轴到第二推拉杆与对应滑座的铰接轴之间的间距，第一推拉杆与中间摆杆的铰接轴、第二推拉杆与中间摆杆的铰接轴以及中间摆杆与车架的铰接轴位于同一平面上。

上述的四轮转向通用底盘，优选的，各行走部件均包括转向座、支腿架和安装在支腿架上的行走轮，所述转向座通过升降组件安装在滑座上，所述支腿架通过转向机构绕竖直轴线可转动的安装在转向座上，各行走部件的行走轮连接有独立的行走旋转驱动件，所述四轮转向通用底盘还包括用于驱使各行走部件的支腿架转动的转向驱动组件。

上述的四轮转向通用底盘，优选的，所述升降组件包括第二伸缩驱动件和平行四边形机构，所述转向座通过平行四边形机构安装在滑座上，所述第二伸缩驱动件连接于平行四边形机构和滑座之间并能驱使平行四边形机构带着转向座在垂直于车架宽度方向的竖直平面内同步升降和前后运动。

上述的四轮转向通用底盘，优选的，所述转向机构包括转向轴，所述转向轴通过轴承组件安装在转向座上并可绕竖直轴线转动，所述支腿架固接在转向轴的下端。

上述的四轮转向通用底盘，优选的，各滑座上的两个行走部件分别位于车架的前部和后部，所述转向驱动组件包括安装在车架上的前车左右轮传动轴、后车左右轮传动轴和转向旋转驱动件，所述转向旋转驱动件的输出端与前车左右轮传动轴相连，所述前车左右轮传动轴通过离合器与后车左右轮传动轴相连，两个滑座上位于车架前部的行走部件的转向轴分别通过一组第一传动组件与前车左右轮传动轴相连，两个滑座上位于车架后部的行走部件的转向轴分别通过一组第二传动组件与后车左右轮传动轴相连。

上述的四轮转向通用底盘，优选的，所述第一传动组件包括第一万向节传动轴、安装在车架上的第一锥齿轮换向器和安装在转向座上的第一蜗轮蜗杆转向器，所述第一锥齿轮换向器的输入端与前车左右轮传动轴相连，所述第一蜗轮蜗杆转向器的输出端与转向轴相连，所述第一万向节传动轴的一端通过万向节与第一蜗轮蜗杆转向器的输入端相连，所述第一万向节传动轴的另一端通过万向节与第一锥齿轮换向器的输出端相连；所述第二传动组件包括第二万向节传动轴、安装在车架上的第二锥齿轮换向器、安装在转向座上的第二蜗轮蜗杆转向器，所述第二锥齿轮换向器的输入端与后车左右轮传动轴相连，所述第二蜗轮蜗杆转向器的输出端与转向轴相连，所述第二万向节传动轴的一端通过万向节与第二蜗轮蜗杆转向器的输入端相连，所述第二万向节传动轴的另一端通过万向节与第二锥齿轮换向器的输出端相连。